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人間のようにダンスするロボット
これまで数々の制御で見る人を驚かせてきたDr.Gueroさんから、またさらに驚きの動画が公開されました！ 今回は、KHR-3HVによるバレーのようなダンスの動画です。 ■AI & Robot『バレエの回転技に挑戦』 【ＰＲＩＭＥＲ-Ｖ７】 バレエの回転技ピケターンを通してヒューマノイドロボットの複雑な動きやバランス制御などについて検討。 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいます。しかし ヒューマノイドロボットの複雑多様な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので 人間の仕組み（反射～高次運動機能）を参考に学習によって習得できるよう まだ初歩的な段階ですが色々模索しているところです。 （Dr.Gueroの掲載ページより抜粋） ...
もっと見るマイコンボード関連記事まとめ
Arduinoなどマイコンボード関連の記事が増えてきましたので、このページにまとめます。ArduinoやM5Stackは非常に扱いやすく、オプションが豊富に揃っていますのでお勧めです。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 マルチコントローラーMC-8と対になる受信機MR-8のPWMを、マイコンボードで読み取る方法を解説しています。これにより、MR-8のスティックやボタン操作によりロボットを無線操縦留守ことが可能になります。MC-8は、近藤科学KOPROPOの無線技術により、ゲームコントローラより安定した無線通信が可能です。 『RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する』 M5Stack社のM5StickCから、ロボットに搭載されているRCB-4のモーションを再生する方法をご紹介しています。コンパクトで高機能なM5StickCと組み合わせることで、ArduinoIDEからのプログラミングや、市販の対応するセンサをロボットに搭載することが可能になります。また、Wi-FiやBluetoothも搭載していますので、ロボットの無線化も可能です。 &nb...
もっと見るICS3.6の一部のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合の不具合について
ICS3.6対応のサーボモータをRCB-3HVで使用した場合、一部の機能に不具合が確認されましたのでご案内します。なお、この不具合は修正ができないため対策方法をいくつか掲載いたしました。ご迷惑をおかけしまして誠に申し訳ございませんが、下記の対策方法にてご利用いただきますようよろしくお願い申し上げます。 ※本件に関しまして、RCB-4HV、及びRCB-4miniでご利用いただく際は問題ございません。 【症状】 RCB-3HVのシリアルモードでICS3.6対応の一部のサーボを制御した際に、教示状態から復帰することができない。また、「SET」で「教示で計測した値をパラメータにセットする」が反映されない。 【症状が発生している製品】 KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-2572R2HV ICS KRS-2552R2HV ICS KRS-2542R2HV ICS KRS-3304R2 ICS KRS-3302 ICS KRS-3301 ICS KRS-3204R2 ICS 以下の解説では、上記の症状...
もっと見る手先で逆立ちするロボット
以前に自電車に乗るロボットや人間のように歩くロボットなど素晴らしい成果を公開しているDr.Gueroさんの最新の情報をご紹介します。 今回は、KHR-3HVを手先で逆立ちさせています。精密な制御により、モーションだけでは対応できない安定した動作を実現しています。 Facebookからリンクさせていただきました。 ぜひ下記の動画をご覧ください！ ...
もっと見るKRS-5000シリーズ 発売のお知らせ
KRSサーボシリーズの新製品『KRS-5000シリーズ』の発売が決定しました！ 2019.12.27追記 12月26日より出荷を開始しました！ 実績のあるKRS-4000シリーズの後継機種。全て新設計です。かつてないスペックを誇る新型サーボにぜひご注目ください！ 【KRS-5000シリーズとは】 KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。耐久性を確保するために、金属素材を贅沢に採用。高剛性、高精度なサーボに仕上がっていますので、ロボットに組み込んだ際に、しっかりとパワーを発揮することができます。 通信は、シリアル（TTL）とPWMから選択できます。シリアルの通信規格は、近藤科学独自規格のICSを採用。ICS変換基板やDual USBアダプターを中継することで、マイコンボードやPCから制御することができます。 また、コントロールボードRCB-4HVから制御することでHeartToHeart4からGUIによるプログラミングが可能。複雑...
もっと見るKHRシミュレータ公開
弊社KHR-3HVをシミュレータ上で動かすことができる『KHRシミュレータ』が公開されました。 ※こちらのシミュレータは、近藤科学の製品ではございませんのでお問い合わせにはお答えできません。また、作成元へのサポートにも対応しておりません。予めご了承ください。 二足歩行ロボットKHR-3HV（近藤科学株式会社製）のシミュレータを公開します。Coppelia Robotics社から無償で公開されているV-REP Playerと同時に使うことで、数値計算による物理シミュレーションにより、実機を使わずにKHR-3HVの動作をCG（コンピュータ・グラフィックス）でリアルタイムに確認できます。 KHRシミュレータではKHR-3HVに搭載されているCPUボードRCB4の動作も含めてシミュレートしているので、実機と同じコマンドで制御できるようになっています。そのためサンプルモーションや既存のロボットモーションに手を加えることなく、そのまま実行できます。 また近藤科学社のモーション作成ソフトウェアHeartToHeart4(HTH4)や自作のロボットコントロールプログラムとも、容易に連携できます。シミュレータと実機を自由に切り換えられるので、シミュレータを...
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