KHR-3HVオプション搭載マニュアル(ジャイロKRG-4)

Posted on 2012.04.27 in

 

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

※2012年4月27日にマニュアルを全て再編集しました。今回からHeartToHeart4の操作はVer.2.1を例に紹介しております。Ver.2.1以前のバージョンをご利用の場合はこちらから最新版をダウンロードしてください。

 

【KHR-3HVジャイロセンサーの搭載と設定マニュアル】 

2012.4.27公開 第3版

      

 pdficon2 KHR-3HVOptionManual_KRG-4(V3) (PDF-748KBytes)

  • 対象製品:ジャイロセンサー「KRG-4」
  • オプションの役割:ロボットの姿勢安定
  • マニュアルの内容:KRG-4のKHR-3HVへの搭載

            KRG-4とRCB-4HVの接続

            HTH4での初期設定(ミキシング機能)

            HTH4のモーション内でのジャイロ設定

            トラブルシューティング

 

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