/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  FILE        :pio_demo.c                                            */
/*  DATE        :Tue, Jul 22, 2008                                     */
/*  DESCRIPTION :main program file.                                    */
/*  CPU GROUP   :26                                                    */
/*                                                                     */
/*  This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.8).     */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
//
// PIO端子にKCB-1用PIO接続ケーブルセットを実装し、LEDを点灯します。
//
//	AD1: PSDセンサー
//
//	PIO端子: LEDボード
//※　LEDは品種によって接続する抵抗値が変化します。
//	  また、LEDには極性がありますので使用時には必ずデータシートでご確認ください。
//
//
// Copyright (C) 2007,2008 KONDO KAGAKU CO.,LTD. All Rights Reserved.
//

#include <pio.h>
#include <ad.h>
#include <timer.h>
#include <led.h>

void pio_on(char i);	//LED点灯指定関数
int adv = 0;

void main(void)
{
	float y;
	
	cpu_init();
	ad_oneshotmode();
	cpu_int_set (); 		//CPUに割り込み処理の許可を出
	ta0_set (FQ100Hz);		//タイマーセット
	ledgrn_on ();			//LED点灯後ホームポジションに移動

	ta0_start ();			// タイマー開始
	
	while(1){
		y = 7.0 / 500.0 * (adv - 100.0) + 1;//読み取った値を元にLED点灯パターンを指定
		pio_on((int)y);						//指定されたパターンをLEDに送信
	}
}

void pio_on(char i)
{
	char j, k;
	
	for(k = 0; k < i; k ++){	//指定された値までのLEDを全て点灯
		pio_out(k, 1);
	}
	
	for(j = i; j < 8; j++){		//指定されなかったLEDは全て消灯
		pio_out(j, 0);
	}
}

//タイマー割り込みでアナログ値を読む
#pragma INTERRUPT /B ta0_int(vect=21)
void ta0_int ()
{
	adv = ad1_read();
}