サーボモーター

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ついに登場! オーバー60Kgのハイパワーサーボ

多くのロボットビルダー達に支持されてきたKRS-4000シリーズ。
そのアップグレード版としてKRS-6003HVが登場した。このページでは、 その最新機種の詳細と一足先に使用するための情報をお届けします。
KRS-6003HV ICS RedVersion   NO,03010  オープンプライス

●最大動作角度270°●トルク/67.0kg・cm ●スピード/0.22sec/60°※安定化電源11.1V使用時
●寸法(突起部除く)32×51.5×39.5(mm)●重量:100.8g(アルミクランプホーン含む)
●電源電圧/9-12V●対応ボード:KCB-1、RCB-3HV
※シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。
RCB-3Jをお持ちのお客様はRCB-3HVへのアップデートが必要です。

RCB-3HVへのアップデートに関してはこちらをご覧ください。=> ロボスポット アップデートサービス

特殊アルミ合金ギヤの採用!

トルクが60Kgを超えたことにより、その力を伝えるギヤも材質から見直しを行っています。
従来のアルミギヤから、特殊アルミ合金に変更することで、強度および耐久性が大きく向上しています。

ヒートシンクケース&アルミ切削ケース!

強大なパワーを生み出すモーターと回路を効率よく冷却するため、ミドルケースとアッパーケースは 贅沢なアルミ切削仕様。これにより、クーリング性能の確保と同時に、樹脂製では達成できないケース精度と 強度を得ています。

次世代規格 ICS3.0対応!

トルク、スピードといったサーボの本質的な性能と同時に、 これからは通信の高速化と大容量化が必要とされます。 KRS-6003HVは次世代規格ICS3.0に対応することにより、1.25Mという高速通信が可能です。

さまざまな仕様形態に対応するオプションパーツ!

優秀なサーボであっても使用環境があってこそ!
ぞくぞく発売される豊富なオプションラインアップは、KRS-6003HVの多くの 可能性を生み出します。

    シリアルマネージャー ICS3.0対応版

KRS-6003HVのICS3.0に対応するシリアルマネージャーを公開します。
ファイルはZipの圧縮ファイルで、マニュアルとソフトウエアが含まれます。

こちらでダウンロードしていただけます。 

    公開データ

下記にKRS-6003HVを使用する上で必要となるデータを公開します
ただし、このデータは暫定公開のため、予告無く変更・訂正される場合があります。

寸法図  オプションのフリーホーン寸法を含みます。

    豊富なオプションパーツが次々に登場!
軸付きフランジボトムケース
ボトムケースセット
02021 ¥735

KRS-6003HV標準装備のボトムケース。スペアやメンテナンス用に。
★付属品:基板ホルダー、コネクターカバー
軸付きフランジボトムケース
フラットボトムケース
02023 ¥525  1個入り
02024 ¥2,625  6個入り

KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。軸なしのフラットタイプ
軸付きフランジボトムケース
軸付きボトムケースセット
02025 ¥630  1個入り
02026 ¥2940 6個入り

KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。 よりスムーズな動作を実現する両軸支持と 確実な固定に最適な軸&フランジ付き
軸付きフランジボトムケース
フランジフラットボトムケース
02027 ¥630  1個入り
02028 ¥2,940 6個入り

KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。より確実な固定に最適なフランジ付。 軸なしのフラットタイプ。お得な6個セット
軸付きフランジボトムケース
ダブルサーボ用ボトムケースセット
02029 ¥1,260  1個入り
02030 ¥6,300 6個入り

KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。ダブルサーボでトルクUP!
必要なパーツが全て揃った簡単接続セット!おすすめです
軸付きフランジボトムケース
アルミクランプホーン
02027 ¥1,260  1個入り
02028 ¥6,300  6個入り

確実な固定が可能なKRS-6000HVシリーズ標準のアルミ製ホーン。
スペアやメンテナンスに最適。
軸付きフランジボトムケース
ベアリング付アルミフリーホーン
02033 ¥1,260  1個入り
02034 ¥6,300 6個入り

ベアリング装備でスムーズな両軸支持。高精度、高剛性のアルミ製。
軸付きフランジボトムケース
HV接続ケーブル
02037 ¥630 100mm
02038 ¥630  200mm

02039 ¥630  300mm
02040 ¥630  400mm
02041 ¥630  500mm

KRS-6003付属品と同じ太さのケーブルです。、電流の多いサーボに最適!
軸付きフランジボトムケース
ICS USBアダプターHS
02043 ¥6,300
RedVersionのサーボ等をパソコンのUSB端子に接続して設定等が行えます。 次世代規格ICS3.0対応機器では、1.25Mの高速通信が 可能です。