KRR-1からの低速シリアルを、RCB-4HVのシリアル端子（高速シリアル）対応に変換するための中継基板。
KHR-3HVを無線操縦ための必需品です。

外形寸法：20.3ｘ26.9ｘ8.8mm　重量： 2.6ｇ　定格電圧： KRR-1ポート側　DC５V　 SIOポート側　DC12V
通信形式：ICS3.0対応。 KRR-1ポート側　シリアル通信 SIOポート側　ICS通信
初期設定：ID＝31／通信速度＝1.25Mbps　 付属品：接続ケーブル（100mm）　2本（KRR-1用・SIO用）
※設定を変更するには、USB1.1/2.0ポートを持つコンピューター（WindowsXP/Vista）および下記の製品とソフトウェアが必要になります。
●ICS USBアダプターHS（No.02043）（別売）
●KRI-3用ICSマネージャー 　　提供開始しました。リンク先からダウンロードしていただけます。(2009.09.29）

特徴

軽量省スペース。 専用ケース設計により 取付け性良好。新型センサー使用により、環境や、使用時間により出力が変動するドリフトが、非常に少なく抑えられています。
●重量：1.４g ●寸法：22.０×9.0×9.0mm ●消費電流：約2mA ●電源電圧：3～5V
対応コントロールボード： RCB-3J, RCB-3, KCB-1
非対応コントロールボード：RCB-1, RCB-1HV, モーションプロセッサー, モーションプロセッサーHV
※モーションプロセッサー2HVについては、アップデートにて対応の可能性があります。

※取り付け用寸法データについてはこちらからダウンロード可能です。

赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
●センサー：SHARP製 GP2Y0A21YK0F　●光学式 - 距離測定 出力タイプ　

●アナログ検出距離　10～80cm ●動作電圧 ： 4.5V～5.5V 　●標準使用電流 30mA（最大40mA）。

●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。
●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。

●サイズ：13×29.5×13（ｍｍ）取り付け穴除く　●重量：8.8g（ケーブル含む）
※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので 注意が必要です。 また、複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。下右と下中央写真は、KHR-2HVの足先への装着例です。