- コントロールボード
- センサー
ジャイロセンサー KRG-4
No.03003 ￥5,250
特徴
軽量省スペース。
専用ケース設計により 取付け性良好。新型センサー使用により、環境や、使用時間により出力が変動するドリフトが、非常に少なく抑えられています。
●重量：1.４g ●寸法：22.０×9.0×9.0mm ●消費電流：約2mA ●電源電圧：3～5V
対応コントロールボード：
RCB-3J,
RCB-3,
KCB-1
非対応コントロールボード：RCB-1,
RCB-1HV,
モーションプロセッサー,
モーションプロセッサーHV
※モーションプロセッサー2HVについては、アップデートにて対応の可能性があります。
※取り付け用寸法データについてはこちらからダウンロード可能です。
PSD(位置検出素子）センサー
No.02002 ￥2,310
赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。
●センサー：SHARP製 GP2Y0A21YK0F ●光学式 - 距離測定 出力タイプ
●アナログ検出距離 10～80cm ●動作電圧 ： 4.5V～5.5V ●標準使用電流 30mA（最大40mA）。
●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。
●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。
●サイズ：13×29.5×13（ｍｍ）取り付け穴除く ●重量：8.8g（ケーブル含む）
※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので
注意が必要です。
また、複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。下右と下中央写真は、KHR-2HVの足先への装着例です。
RAS-2
No.01201 ￥2,940
2軸加速度センサー
・寸法 ２２ｘ１３ｘ１１（ｍｍ） ・重量 ２．０グラム
・電源電圧 ３～５Ｖ
・測定加速度 ±１．５Ｇ
・消費電流 １．２ｍＡ（標準）
・測定傾斜角 －９０～+９０度
・出力電圧範囲 水平時１．４Ｖ（標準） ±８００ｍＶ
・誤差 ±６０ｍＶ／Ｇ
・最大応答周波数 ３００Ｈｚ以下
・コネクタ 2.54mmピッチ ×３ピン
KHRシリーズでは、主に起き上がりの自動判定に使用します。 また、出力されるデータは通常のアナログ信号ですので 汎用のセンサーとしても使用できます。
KRG-1 2個セット
No.01128 ￥9,975
シングルジャイロ。モーションプロセッサーとの組み合わせに最適。お得な2個セット。22．5×19．5×9．2mm、3．5g。
ジャイロセンサー KRG-3
生産終了
No.01116 ￥5,250
●迅速で的確な角度検出により安定した動作をバックアップ。
●検出角速度をそのままアナログ電圧で出力。幅広い用途に対応。
●22.5×12.5×7.8mm、1.8gの超コンパクト軽量設計。小さいのでちょっとしたところに取り付けられます。
KRG-2 ツインジャイロ
生産終了
No.01068 ￥7,980
KHR-1をはじめとする、ロボット用に最適化されたジャイロユニットです。1台で2個のサーボへ接続できるので、2台使用すれば、前後左右の姿勢の安定化に大きな効果を発揮します。 ※この商品には、法的な規制の対象となるパーツを使用しているために、国外への出荷、持ち出しなどについては、該当法令に基づく許認可が必要になります。
シリアル－ICS変換ユニット KRI-3
No.03022 ￥2,625(税込)
KRR-1からの低速シリアルを、RCB-4HVのシリアル端子（高速シリアル）対応に変換するための中継基板。
KHR-3HVを無線操縦ための必需品です。
外形寸法：20.3ｘ26.9ｘ8.8mm 重量： 2.6ｇ 定格電圧： KRR-1ポート側 DC５V SIOポート側 DC12V
通信形式：ICS3.0対応。 KRR-1ポート側 シリアル通信 SIOポート側 ICS通信
初期設定：ID＝31／通信速度＝1.25Mbps 付属品：接続ケーブル（100mm） 2本（KRR-1用・SIO用）
※設定を変更するには、USB1.1/2.0ポートを持つコンピューター（WindowsXP/Vista）および下記の製品とソフトウェアが必要になります。
●ICS USBアダプターHS（No.02043）（別売）
●KRI-3用ICSマネージャー 提供開始しました。リンク先からダウンロードしていただけます。(2009.09.29）