KHR-3HV開脚フレームセット
￥6,930（税込） No.03032
開脚フレームキット対応モーションダウンロードを開始しました。
こちらからダウンロードしていただけます。
本製品はKHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。
本製品に交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、
KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。
【モーション】
脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで"リバース"（軸の回転方向を指定と逆に回転する）に
設定することによって、KHR-3HVキット標準状態のモーションを多少の調整だけで使用することが可能です。
また、12月22日より開脚フレームセット専用のサンプルモーションを弊社ホームページにて公開予定です。
専用サンプルモーションは、サーボをリバースに設定することなく組み立て後すぐにKHR-3HVを
歩かせることが可能です。
【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM
※専用サンプルモーションは製品付属のCD-ROMには収録されていません。
弊社ホームページよりダウンロードサービスを行います。12月22日より公開予定です。 公開開始しました。
※専用サンプルモーションは上記のようにサーボを"リバース"に設定する必要はありません。
『KHR-3HV 拡張用サーボ5個セット』
No.03019 オープン価格
KHR-3HVを標準の17軸から22軸に変更するためのサーボ5個セットです。
拡張に必要なケーブルや、組み換えを詳しく解説したマニュアルが付属します。
付属品：
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm × 2本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm × 4本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm × 1本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm × 2本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm × 2本
●低頭ビス M2×4
●ナイロンストラップ
●CD（拡張用マニュアル、他
※マニュアルに誤表記がありました。詳しくはこちらをご覧ください。
自律ロボットスタートセット
￥16,275（税込） No.03008
生産終了
自律ロボットスタートセットは、これから自律ロボットを始めようという方の為のKCB-1 とセンサの
セットです。セットにはKCB-1 をはじめ、PSD（位置検出素子）センサやクロスケーブルなど自律ロ
ボットを作るために必要な部品が揃っていますので、このセットとお手持ちのKHR シリーズを組み合
わせるだけで、簡単に自律ロボットを作成することができます。また、自律ロボットの作成方法を詳し
く解説したマニュアルや、本セット限定のサンプルプログラムも付属しています。
○セット内容：
●KCB-1 シリアルUSB アダプター無し
●PSD センサ
●PSD 固定金具
●KCB-1 用PIO 接続ケーブルセット
●クロスケーブル
●接続ｹｰﾌﾞﾙ (約200mm) ×2
●延長コード
●スタートリンクケーブル
●スイッチコネクタ
●熱収縮チューブ(約4ｃｍ)
●専用マニュアル
●専用サンプルプログラム
※「自律ロボットスタートセット2（No.03033）」にモデルチェンジをしました。
本製品の詳細は、こちらをごらんください。
ピボットターンユニット RSS-01
No.01243 ¥7,140
脚旋回軸ユニット。その場での旋回やスラローム歩行などの動作が可能になるKHR-2HV用旋回軸ユニットです。左右の股関節の開閉をサーボ1つで行えますので、サーボを2つ使用するものよりコンパクトで軽量です。
動画あり(WMV)
※別途購入品：サーボモーター 1個（KRS-788HV又はKRS-2350SHV）
旋回軸ユニットセット HV
生産終了
No.01139 ¥27,825
KHR-1用旋回軸のHV（ハイボルテージ）仕様。※KHR-1本体とHVコンバージョンキットが別途必要です。
KHRストライカーコンバージョンキット KRS-2350S HV 8個入りセット（通常版）
No.01230 ¥126,000
●KHRストライカーコンバージョンキット KRS-2350S HV 8個入りセット（通常版）
KHRストライカーコンバージョンキット KRS-2350S HV 8個入りセット（登録ユーザー優待版
No.01222 ¥99,750
●KHRストライカーコンバージョンキット KRS-2350S HV 8個入りセット（登録ユーザー優待版）
KHRストライカーコンバージョンキット ブラケットセット
No.01212 ¥19,950
●KHR-1HV/2HVの脚部をKRS-2350Sに換装するためのブラケットセットです。
自律ロボットスタートセット2
￥15,500(税抜き) ￥16,275（税込） No.03033
KHR-1HV/2HV/3HVを自律ロボットにするためのセットです。 製品にはKCB-1やPSDセンサーから、ケーブル類、PSDセンサー取付金具など 必要なパーツは全て揃っていますので、お手持ちのロボットを簡単に自律化することが可能です。 本製品は、以前発売致しました『自律ロボットスタートセッ（No.03008）』の セット内容をKHR-3HVに対応した内容に追加・変更しております。 PSDセンサー取付金具をKHR-3HVの頭部に装着できるように変更し、 制御に必要なケーブル類、サンプルプログラムを新たに追加しました。