近日発売

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

オープン価格（参考価格：￥31,000（税別）、￥32,550（税込）））　No.03069

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。 各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。 各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
サーボ通信速度初期値：115200bps

【セット内容】
■セット内容
　　 KRS-2552RHV ICS　×5
　　 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm　×2
　　 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm　×4
　　 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm　×1
　　 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm　×2
　　 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm　×2
　　 M2-4低頭ビス　×10
　　 マニュアルCD（サンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV（V2.0）」付属）

近日発売

KRS-2552RHV ICS

オープン価格（参考価格：￥7,000（税別）、￥7,350（税込）） No.03067

KRS-2552RHV ICS　10個セット

オープン価格（参考価格：￥56,500（税別）、￥59,325（税込）） No.03068

■スペック（11.1V時、無負荷状態）
　 ●最大トルク：14.0kg・cm
　 ●最大スピード：0.14sec/60°
　 ●最大動作角：270°
　 ●ギヤ：メタルギヤ

・■付属品 　
　【単品】
　 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm　×1
　 M3-8低頭ホーン止めビス　×1
　【10個セット】
　 ZH接続ケーブルA（ZH⇔サーボコネクタ）300mm　×8
　 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）200mm　×2
　 M3-8低頭ホーン止めビス　×10

Dual USBアダプターHS　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

No.02116 　￥6,300(税込）

シリアルUSBアダプターHS（No.02042）とICS USBアダプターHS（No.02043）の機能を統合した、多機能USBアダプターです。スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。

ICSモード：赤
シリアルモード：緑

ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能なハイスピード対応ですので、KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3がこのUSBアダプターで通信できます。

＜付属品＞
シリアル、ICS両USBの付属品が全て入っています。

　・二又コードⅡ　×1
　 ・白黒線延長コード　×1
　 ・シリアル延長ケーブル（1.5m）　×1
　 ・変換コード（HVバッテリー用）　×1
　 ・保護シール（本体用）　×1

「変換コード（HVバッテリー用）」は、ROBOパワーセルC/Dタイプのコネクターとサーボコネクターの変換コードです。 ICSモードでサーボを動作させる際に電源を供給するために使用します。

＜スペック＞
　 対応OS：WindowsXP 32/64bit、WindowsVista 32/64bit、Windows7 32/64bit
　 対応USB：USB1.1/2.0
　 サイズ：52×15×9mm
　 動作環境：ICSモード・シリアルモードともに300～1.25Mbps（TTLレベル）

＜注意事項＞
　 本製品にはCR-ROMが付属しておりません。ソフトウェア、ドライバー、取扱説明書は
　 近藤科学ホームページよりダウンロードして ご利用下さい。こちらからダウンロードしていただけます。

樹脂ギヤセット　【KRS-2542用】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　好評発売中

￥315（税込）　No.02115

●KRS-2542HV用の樹脂ギヤセットです。
メンテナンス用におすすめです。

ファイナルギヤ　【KRS-6003用】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　好評発売中

￥2,100（税込）　No.02117

●KRS-6003HV用ファイナルギヤです。
メンテナンス用におすすめです。

Bluetoothモジュール 　　　　　　　　　　　　　　　好評発売中

KBT-1　No.03062　￥12,000（税別）　￥12,600（税込）

コントロールボードRCBシリーズやKCB-1とPCをBluetooth（R）で無線通信するためのモジュールです。アプリをダウンロードすればAndroid端末からでも操縦ができます。 詳細をこちらに追加しました。

【KHRとPCがワイヤレスで通信】

今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたがKBT-1をロボットに搭載すればBluetooth（R)を使用して、ワイヤレスで命令を送れます。もちろんHeartToHeartのデータも送受信可能なのでトリムやモーションの 　調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。

【KRC Commander】

HeartToHeart4の機能の一つである”KRC Commander”を使用すれば、PCから無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパットでも操縦できます。

【モードチェンジで対応ボードを変更】

ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能です。RCB-4HVモード（KHR-3HVやKMR-M6など）とRCB-3HVモード、KHR-2HVアップデート済みセットなど）に切り替えられ、更にUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。また、マスターモードにすればスレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。
　※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するよう設定されています。

【Android携帯から無線操縦】

Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を使えば、無線機のようにロボットを動かすことができ、最大6台まで同時に遊べます。動作範囲は最大10mまでです。
　※KRC for Androidは、Androidマーケットからダウンロードできます。
　 本製品の発売後にダウンロードを開始します。

【省スペースのボード】

本体はKHRのバックパックに収まるサイズになっています。　ネジ止めも可能です。

カメ型ロボット02

オープン価格　No.03059

大好評だったKONDO　ANIMALシリーズカメ型ロボット01が
最新のサーボを搭載してリニューアル販売！
待望のシリーズ第二段が登場です！

オープン価格　No.03060

好評発売中

KRS-2542HV ICS

オープンプライス （参考価格：￥5,500（税別）　￥6,825（税込）） No.03057

KRS-2542HV ICS　10個セット

オープンプライス （参考価格：￥44,000 （税別）　￥ 46,200（税込）） No.03058

■スペック
●スピード：0.12sec/60° ●トルク：11kg・cm
●重量：35.5g●41×21×30.5(突起部除く)
●電源電圧：9～12V　●最大連続消費電流：1.3A ●最大動作角：270°
●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM兼用）
●初期設定: シリアルモード　通信速度：115200bps ID：0　●ギヤ：ナイロンギヤ（ピニオン除く）
●対応コントロールボード：RCB-4HV,KCB-1,RCB－３HV（以下の機種は機能が限定されます。RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV）
★付属品
・単品：ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）（300mm）×1本 2.6-6フラットヘットビス ×1　

・6個セット：ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）（300mm）×8 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）（200mm）×2 　2.6-6フラットヘットビス　×10個