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ベアリング付アルミフリーホーン 【B3M・KRS-6000シリーズ用】
No,02137 ￥1,260（税込）1個入り
No,02138 ￥6,300（税込）6個入り
B3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーンです。
ベアリング装備でスムーズな両軸支持。高精度、高剛性のアルミ製です。
こちらには、KRS-6000シリーズ用フラットヘッドビスM3-8とB3M用
フラットヘッドビスM3-6が付属します。ベアリング本体はKRS-6000と共通です。
【重要】
KRS-6000シリーズのビスをB3Mで使用しますと、貫通して内部の基板を
破損する恐れがございます。必ず対応するビスをご利用下さい。
対応製品：KRS-6003HV、B3M-SB-1040-A
本製品の販売開始に伴いまして、ベアリング付アルミフリーホーン
【KRS-6000シリーズ用】（No.02033/02034）は統合させていただき、
2013年1月末をもちまして販売を終了させていただきます。
今後No02033/02034をご要望の際は、No.02137/02138をご注文下さい。
ご協力の程よろしくお願い致します。
XHケーブル用コネクターセット（30セット入り）
￥1,575（税込） No. 02134
XH接続ケーブルのコネクタとピンのセットです。
ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。
サーボ用4本ケーブルセット（3m）
￥1,050（税込） No. 02135
XH接続ケーブルのケーブルセットです。
ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。
XH接続ケーブル 400mm
￥1,050（税込） No. 02144
B3Mシリーズ対応の接続ケーブルです。
ノイズに強いツイストペアケーブル仕様です。
KRC-4GP
No.03074 ￥8,400(税込)
■付属品：ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 100mm ×1 二又ケーブルⅡ ×1本
■対応製品：RCB-4HV、RCB-3HV
※RCB-4HVでご利用いただく場合は別途KRI-3が必要です。
※RCB-3J、RCB-1HVはテスト中です。
KRC-4GPはLogicool Wireless Gamepad F710と通信するためのアダプターです。
こちらを使用することによってゲームパットからロボットを操縦することが可能になります。
自動でバンドを設定してくれますので、クリスタルによるバンド管理をする必要はありません。
【重要】KRC-4GP単体では無線操縦することはできません。必ずLogicool Wireless Gamepad F710とセットでご利用下さい。
RS485USB/シリアル変換アダプター
No.02133 ￥6,300(税込）
B3MとPC、またはマイコンボードをつなげるためのシリアル変換アダプターです。PCのUSBに接続することでB3Mへ直接コマンドを送り制御することができます。電源供給用の専用端子が実装されていますので、PCから直接動作させる場合でも簡単に電源供給が可能です。
また、マイコンのUARTへ接続するための端子も用意しましたので
こちらにつなげればお手持ちのマイコンボードでB3Mを制御できます。
こちらから製品マニュアルをダウンロードすることができます。
＜付属品＞
★付属品：5本ヘッダピン（UART用）
※USBケーブルは付属しておりません。
お好きな長さのAタイプ⇔mini-Bタイプのケーブルを別途ご用意下さい。
好評発売中
ハイルーブグリス
￥500（税別） ￥525（税込） No.02132
モリブデンより潤滑性にすぐれ、樹脂、金属共に十分な耐磨耗特性があります。
サーボモータのメンテナンス用におすすめです。
容量：5g
好評発売中
各種サーボギヤ 単品販売開始
No.02121~02131
ご要望の多かったサーボギヤの単品販売を開始しました。
KRS-4000シリーズおよび6003のギヤをご用意しております。
対応表はこちらのページをご覧ください。
好評発売中
ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV PWM用】
￥ 420 No. 02120
KRS-2552HV、KRS-2542HV対応の片側ZHコネクタ、
片側サーボコネクター付き接続ケーブルです。
好評発売中
ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV PWM用】
￥ 4,200 No. 02118
KHR-3HVの各サーボモータからバックパックへ個別にケーブルを配線するためのケーブルセットです。 KHR-3HV Ver.2 セレクトパックとあわせてご使用下さい。
■セット内容
No.02072 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 200mm ×5
No.02073 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 300mm ×6
No.02120 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 350mm ×2
No.02074 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 450mm ×4
ナイロンストラップ
好評発売中
ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV シリアル用】
￥ 5,250 No.02119
KHR-3HVのサーボモータをデイジーチェーン接続するためのケーブルセットです。
KHR-3HV Ver.2
セレクトパックを組み合わせてと使用下さい。
■セット内容
No.02060 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH） 50mm ×3
No.02061 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH） 100mm ×8
No.02062 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH） 200mm ×2
No.02071 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 100mm ×2
No.02072 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 200mm ×2
No.02073 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 300mm ×2
No.02074 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ） 450mm ×2
ナイロンストラップ
好評発売中
KCB-1
No.03063 KCB-1 ボードのみ ￥6,300
シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー。
C言語マニュアル、サンプルプログラム、SDKなどは以下のリンクよりダウンロードしてご利用下さい。
好評発売中
KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
オープン価格（参考価格：￥31,000（税別）、￥32,550（税込））） No.03069
KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの 拡張用サーボ5個セットです。 KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から 22軸へ変更することができます。 追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。 各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを 変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
サーボ通信速度初期値：115200bps
【セット内容】
■セット内容
KRS-2552RHV ICS ×5
ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm ×2
ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×4
ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm ×1
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm ×2
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2
M2-4低頭ビス ×10
マニュアルCD（サンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV（V2.0）」付属）
KRS-2552RHV ICS
オープン価格（参考価格：￥7,000（税別）、￥7,350（税込）） No.03067
KRS-2552RHV ICS 10個セット
オープン価格（参考価格：￥56,500（税別）、￥59,325（税込）） No.03068
■スペック（11.1V時、無負荷状態）
●最大トルク：14.0kg・cm
●最大スピード：0.14sec/60°
●最大動作角：270°
●ギヤ：メタルギヤ
・■付属品
【単品】
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×1
M3-8低頭ホーン止めビス ×1
【10個セット】
ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm ×8
ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）200mm ×2
M3-8低頭ホーン止めビス ×10
出荷時はシリアルモードですが、ICS USBアダプターHSあるいはDual USBアダプターHSとICS3.5シリアルマネージャーを使用することで、簡単にPWMモードに変更することが可能です。
ICS3.5に関しての詳細、及びICS3.5シリアルマネージャーは
下記アドレスをご参照下さい。
▼ホームページ「サポート」記事『ICS3.5解説』
http://kondo-robot.com/sys/archives/3508
▼ホームページ「サポート」記事『ICS3.5マネージャーソフトウェアR1.0.0.2』
http://kondo-robot.com/sys/archives/3476
Dual USBアダプターHS
No.02116 ￥6,300(税込）
シリアルUSBアダプターHS（No.02042）とICS USBアダプターHS（No.02043）の機能を統合した、多機能USBアダプターです。スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。
ICSモード：赤
シリアルモード：緑
ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能なハイスピード対応ですので、KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3がこのUSBアダプターで通信できます。
＜付属品＞
シリアル、ICS両USBの付属品が全て入っています。
・二又コードⅡ ×1
・白黒線延長コード ×1
・シリアル延長ケーブル（1.5m） ×1
・変換コード（HVバッテリー用） ×1
・保護シール（本体用） ×1
「変換コード（HVバッテリー用）」は、ROBOパワーセルC/Dタイプのコネクターとサーボコネクターの変換コードです。
ICSモードでサーボを動作させる際に電源を供給するために使用します。
＜スペック＞
対応OS：WindowsXP 32/64bit、WindowsVista 32/64bit、Windows7 32/64bit
対応USB：USB1.1/2.0
サイズ：52×15×9mm
動作環境：ICSモード・シリアルモードともに300～1.25Mbps（TTLレベル）
＜注意事項＞
本製品にはCR-ROMが付属しておりません。ソフトウェア、ドライバー、取扱説明書は
近藤科学ホームページよりダウンロードして
ご利用下さい。こちらからダウンロードしていただけます。
樹脂ギヤセット 【KRS-2542用】>
￥315（税込） No.02115
●KRS-2542HV用の樹脂ギヤセットです。
メンテナンス用におすすめです。
ファイナルギヤ 【KRS-6003用】
￥2,100（税込） No.02117
●KRS-6003HV用ファイナルギヤです。
メンテナンス用におすすめです。
XHコネクター用ハブ typeA
￥2,625（税込） No.02136
B3Mシリーズに対応するXHコネクターのハブです。
ハブ用の端子が5つ実装されています。電源スイッチも実装済みです。