■アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例
サーボモーター用オプションパーツの使用事例をご紹介します。
これらオプションパーツを有効活用すれば、自作ロボットなどで創作の幅を広げることが可能です。
■製品名 ：[No．02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)
■対象製品：ロボット用サーボモーター KRS-2552HV
(画像：アルミフリーホーン2500A) (画像：KRS-2552HV)
【製品の特徴】
１，「関節を両軸支持に」
サーボモーターのボトムケース軸に装着するフリーホーンです。
このパーツを用いることで関節を両軸支持にすることが出来、剛性を確保することが出来ます。
２，「サーボアーム取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換に」
サーボの出力軸側にローハイトサーボホーン([No.01029]、[No.01042]、[No.01214]など)を装着することで、サーボアームの取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換になります。
これにより、従来KRS-4000シリーズで使用していたサーボアーム類がそのままKRS-2552HVで使えるようになります。
３，「自作ロボットの製作を支援」
KRS-2552HVにローハイトサーボホーンおよびフリーホーンを装着した状態の寸法図を公開中です。
PDFの他、DXFデータも公開していますので、大抵のCADでそのまま形状データが使用可能です。
※ダウンロード後解凍してください
【製品仕様事例】
株式会社イトーレイネツ製フレームとの組み合わせ事例をご紹介します。
KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A
KRS-4000シリーズ用のサーボアームがそのまま装着できます。
■サーボ以外の使用パーツ：
イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個
[No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 1個
[No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 1個
※ネジ類はSC-40Aに付属
KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A（クロス）
サーボアームを互い違いに接続することでクロス関節が作成できます。
■サーボ以外の使用パーツ：
イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 2個
[No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個
[No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個
※ネジ類はSC-40Aに付属
KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A
＋
KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用ﾌﾞﾗｹｯﾄ（SC-2500B1)
サーボアームとブラケットを組み合わせることでサーボアーム同士とは別のクロス関節が作成可能です。
■サーボ以外の使用パーツ：
イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個
イトーレイネツ製サーボブラケット「KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)」
[No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個
[No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個
※ネジ類はSC-40AとSC-2500B1に付属