■KCB-1 SDKのRCB-4モーション再生コマンドの不具合の修正
KCB-1アップデーターVer.1.2.0 Rev.20091005において、rcb4_motion_play関数にM14以上の大きい番号を指定すると正しくモーションが起動できない不具合がありました。アップデーターは近日中にアップロードする予定ですが、今すぐに修正する必要があるユーザー様のために、修正部分のみ記載します。
rcb4.h L199: × unsigned int mot_addr; ○ unsigned long mot_addr; L240: × mot_addr = 4864 * (mn - 1) + 3000; ○ mot_addr = 4864; mot_addr *= (mn - 1); mot_addr += 3000;
240行の間違い行は訂正後３行に変更されます。修正後、M14以上のモーションを再生することができるようになります。
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