KCB-1 SDKのアップデーター Ver.1.3.0 Rev.20100807をリリースします。今回のアップデートではICS3.5への対応、RCB-3/4に接続されたセンサーの読み取りや、RCB-3のCOMポートからKRCのボタンデータ（コントロール入力値）を書き換える関数、RCB-4に接続されているサーボモーターを一斉に動かす関数などが追加されています。詳しい内容は下記のようになっています。

＜アップデート内容＞

• uart.h  UART1(COM)にタイムアウトを付けられるようにした
• rcb3.h  RCB-3のADポート読み込み、exput関数の追加
• rcb4.h  RCB-4のAD/PIOなどの設定など
• ics.h   ICS3.5に対応

＜追加サンプルプログラム＞

• ICS35_GetData：　 ICS3.5対応のサーボモーターからデータを取り込む
• RCB3_Exput：　rcb3_exput_7Bcode関数のサンプルプログラム
• RCB4_AD_READ：　RCB-4のADポートからのデータ読み込み
• RCB4_PIO：　RCB-4のPIOポートからのデータ読み込み・書き出し
• RCB4_Servos：　RCB-4に接続されたサーボモーターを複数同時駆動する
• RCB4_SingleServo：　RCB-4でサーボモーターを単独で駆動する

＜インストール前にご確認ください＞

• 圧縮ファイルを解凍するとEXEファイルがありますので、ダブルクリックしてインストールしてください。
• インストールにはCD-ROMジャケットに記載されているシリアル番号が必要です。
• インストールにはKCB-1 SDK Ver.1.2.0までがすでにコンピューターへインストール済みであることが必要です。

ダウンロードはこちらから　KCB1SDK_V13020100807.zip