KCB-3WLのマニュアルにおける下記記載ミスなどを修正した、マニュアル第2版を公開いたします。

訂正内容

KCB-3WLマニュアル P.26、「ロボットの準備」にある表のRCB-3HV列の、「再生終了時」について

誤

HTH3で「モーション再生終了時に返事をもらう」チェックを外す

正

HTH3で「モーション再生終了時に返事をもらう」チェックを入れる

この変更により、Rcb3UdpServerを起動したときの下記のようなエラーが解消されます。

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~ # ./Rcb3UdpServer -v
UDP Port = 8000 , uart dev = /dev/ttyS0
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)
rcb3_get_ssw(): ssw = 0x2c : 0x08 (0x2c08)

... このままプログラムが終了してしまう
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KCB-3WLをご利用のお客様には大変ご不便をおかけして、申し訳ございませんでした。また、SDKマニュアルにはKCB-3WLでUSBメモリーを使う方法などを追加しています。KCB-3WLの購入をご検討中の方もぜひご覧になってください。

マニュアルはPDFファイルをZIP形式で圧縮しています。下記リンクよりダウンロードしてください。

KCB-3WLマニュアル第2版　

KCB-3WL SDK マニュアル第2版