KCB-1はシリアルサーボモーターの駆動を可能にした小型汎用コントローラーです。

• ボードサイズは30ｘ35ｍｍでKHRの背中にRCB-3と一緒に実装可能です。
• シリアルサーボモーターを駆動する２個のシリアル入出力ポート（端子数は６）はループ接続で最大６４個のサーボモーターが接続可能です 。
• ７チャンネルAD変換器。（５Vで駆動するセンサーが接続可能です）
• ８本のプログラマブル入出力ポート。このうち４本からはPWMも出力可能です。
• ２個のLED。
• ２個のEEPROM外部記憶領域。
• パソコンとの通信用にCOMポートを一つ用意しています。パソコンとシリアル通信が可能です。
• CPUはルネサステクノロジ社製のM16C/Tinyマイコンを使用しています。
• 電源には９～１２Vのバッテリーまたは安定化電源を使用してください。

KCB-1をRCB-3と接続することによりKHRをC言語で制御が可能です。あらかじめルネサステクノロジ社の統合開発環境HEWが同梱されていますので、買ったその日から開発を始められます。

また、サンプルプログラムを多数ご用意していますのでマイコンの学習、制御の学習などメカトロニクスの入門に最適です。

このページでは、KCB-1の使い方、センサーなどを実装したメカトロ工作などのサンプルを公開し、プログラミングを楽しむためのサポートをいたします。