ICS2.0規格ではID番号を最大３２個指定できますので、理論上は最大６４個のシリアルサーボモーターを接続することができます。

６、７個までのサーボモーターは数珠繋ぎで大丈夫ですが、たくさん接続すると電圧の低下で、先端の方のモーターの動きが悪くなります。
それ以上をつなぐ場合は、下の図のようにループさせるようにしてください。

弊社ではループ接続でSIO1とSIO2端子にそれぞれ16個まで接続（合計32個）を確認しました。

ループ接続をするときは、必ず元の端子番号に接続するようにしてください（SIO１ならSIO１へ戻してください）。SIO1端子からSIO2端子へまたぐ接続はしないようにしてください。

※くれぐれも逆接にご注意ください！！