サンプルプログラムなどでKCB-1からシリアルサーボを動かしたときに、どうしても動かないなんて困ったことはありませんか?

その原因の一つとして、シリアルサーボがPWMモード設定のままになっている可能性があります。ためしにリセットスイッチを押しながら電源を入れてみてください。電源投入後も２～３秒ほどリセットを押したままにしておきます。

もしリセットを離したときサーボが動き出したら、それはサーボがPWMモードだったということです。

サーボの設定を行う場合は付属の「ICS2Config.exe」というソフトを使います。「ICS2Config.exe」でシリアルモードにチェックがされているかを確認してください。ソフトの使用方法はマニュアルを参照してください。

また、サーボを数珠つなぎをする場合は、しっかりとコネクタが刺さっているのか確認してください。一つ外れていると全てのサーボが動作不能になる可能性があります。

（※電源が入っているときにサーボの抜き差しは絶対にしないでください）