KCB-2はモータードライバー付きマイコンボードです。このボードの特徴は最大４つのモーターを制御できることです。

以下にKCB-2のスペックを記します。

CPU：R8Tiny/27
寸法：35×45
電源：単三電池三本
CPUは3.3Vの20MHz駆動です。
 

▼MOTER端子　× 4

FET6A対応のDCモーターを最大４つ制御することができますので車輪型ロボットにアームをつけることも可能です。

※FA130モーター推奨です。

▼AD端子　× 4

PSDセンサーや、超音波センサーを取り付け、ロボットを自律制御することができます。

▼PIO端子　× 2

通常のI/O端子です。この端子はあらかじめプルアップされています。

▼LED端子　× 4

回路に1ｋΩの抵抗が実装されているので、LEDを直接接続し光らせることができます。

▼COM端子　× 1

PCとの通信や、プログラムの書き込みに使用します。

▼MOOD/RES端子

MOOD端子に付属のジャンパーピンを接続したまま電源を入れることで、ボードを書き込みモードにします。RES端子をショートさせるとボードにリセットをかけることが可能です。

サンプルプログラムが付属していますので、各端子を簡単に使用するできます。また、KCB-1同様にソースを全て公開しているのでマイコン制御を学習できます。

これからロボットを始める方や、車輪型ロボットを作成方にお勧めです。是非お試しください！