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■HeartToHeart4 アップバージョン提供開始！

KHR-3HVに使用しているコントロールボードRCB-4のモーション作成アプリケーションのアップデート版を公開します。 インストールについては、下記の手順にて行います。

１、ファイルを下のリンク先からダウンロードします。
２、Zipファイルを、任意の場所（フォルダ）に解凍します。
３、解凍後のファイルから、setup.exeを実行します。

HTH4_V110 　HTH4_V110Zip

※ご注意：下記の点にご注意ください。
●古いバージョンのソフトウエアがインスルールされている場合。
インストールを行うことで、古いバージョンがアンインストールされて、新しいバージョンがインストールされます。
●同じバージョンを再インストールする場合。
インストールを始めると、画面に、「修復」か「削除」の選択が出てきます。ここで「修復」を選択しても修復されません。「削除」を選んで削除後に、インストールを行うか、あらかじめアンインストールを行ってからインストールを行ってください。

今回のアップデートでは下記の点の修正または機能追加が行われています。

・ポジション設定ダイアログでコマンドを保存したときに、現在のポジションデータを保存してしまうバグを修正
・サーボモーターの名前を変更可能
・プロジェクトデータからトリム情報のみを読み込んでマージ可能
・ロボットからトリムデータを読み込んでマージ可能
・ツールバーの位置を保持可能
・スタートアップモーションを登録可能
・アナログ入力値の較正コントロールを作成（CalibrateAD）
・アナログミキシングの修正コントロールを追加（Remix）
・コントロールのタブオーダーを修正
・コントロールを連続でコピー＆ペーストしたときにGUIDが複製される不具合を修正
・プロジェクトを開くメニューでモーションファイルを開いたときに、不正なインスタンスを使用してしまう不具合を修正
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