■KHR-3HVオプション搭載と設定マニュアル
ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。
KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。
RCB-4HVを単体でお買いあげいただいたユーザー様におかれましても、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。
また、オプションの種類によってはサンプルモーションも公開しています。
【KHR-3HV無線の搭載と設定マニュアル】 2009.12.15公開 第1版
(PDF-約1.8MB)
■対象製品 ： 送信機「KRC-3 AD」、受信機「KRR-1」、データ変換機「KRI-3」
■オプションの役割 ： 無線によるロボットのモーション再生など
■マニュアルの内容 ： ・KRI-3の設定確認と通信速度の変更
・機器の配線接続図
・KRR-1とKRI-3のKHR-3HVへの搭載
・無線でモーションを再生させる
・無線でモーションを分岐させる
・トラブルシューティング
【KRI-3設定用ソフトウェア ”KRI3Manager” 】 2009.9.19公開 Ver1.00
(ZIP-約5.2MB) ※ダウンロード後解凍してご使用ください。
■対象製品 ： データ変換機「KRI-3」
■ファイルの内容 ： KRI3Manager.EXE (設定用ソフトウェア)
KRI-3ManagerV100R20090919.PDF (ソフトウェアマニュアル)
■解説 ： KRI-3のIDやボーレート(通信速度)を変更するためのソフトウェアです。
■ご注意：
KHR-3HV(RCB-4HV)に接続する場合、KRI-3のIDは必ず[31]である必要があります(※出荷時設定済み)
サーボなどのボーレート(ICS通信速度)とKRI-3のボーレートは同じ値に設定する必要があります。
※本ソフトウェアを使用するにはパソコンとICS機器用の通信アダプター「ICS-USBアダプターHS」を別途ご用意いただく必要があります。
【KHR-3HVジャイロセンサーの搭載と設定マニュアル】 2009.9.28公開 第2版
(PDF-約1.7MB)
■対象製品 ： ジャイロセンサー「KRG-4」
■オプションの役割 ： ロボットの姿勢安定
■マニュアルの内容 ： ・KRG-4のKHR-3HVへの搭載
・KRG-4とRCB-4HVの接続
・HTH4での初期設定(ミキシング機能)
・HTH4のモーション内でのジャイロ設定
・トラブルシューティング
【KHR-3HV加速度センサーの搭載と設定マニュアル】 2009.10.1公開 第１版
(PDF-約1.4MB)
■対象製品 ： 加速度センサー「RAS-2」
■オプションの役割 ： ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知)
■マニュアルの内容 ： ・RAS-2のKHR-3HVへの搭載
・RAS-2とRCB-4HVの接続
・HTH4での動作確認
・HTH4のモーション内でのアナログ分岐
・トラブルシューティング
【オプション搭載版サンプルモーション】 2009.10.1公開 Pack1
(ZIP-約4KB) ※ダウンロード後解凍してご使用ください。
■パッケージ内容 ：
・「For Acceleration」フォルダ (加速度センサーRAS-2用モーション) 2009.10.1更新