RCB-4のリファレンスセットを公開します。
ファイルはZIP圧縮ファイルです。適当なツールで解凍後ご使用ください。

RCB-4リファレンスセットには以下のフォルダおよび内容物があります。マニュアルなどを
よくお読みの上ご使用下さい。

【DLLファイル】
   ・Command.dll: RCB-4のコマンドを生成するインターフェイスクラス
   ・Command.chm: Commandクラスのヘルプファイル
   ・Rcb4.dll: RCB-4のメモリマップなどの定義を持つクラス
   ・Rcb4.chm: RCB-4クラスのヘルプファイル

【Rcb4CommandGenerator】
    ・上記DLLファイルを使って、RCB-4のコマンドを生成するサンプルプログラムおよびソースコード
　　（リファレンスフォルダに簡易マニュアルがあります）

【リファレンス】
　・RCB-4コマンドリファレンス20100804.pdf
　・RCB-4ファームウェアリファレンス20100804.pdf
　・RCB-4プログラミングマニュアル20100804.pdf
　・RCB4CommandGenerator LE簡易マニュアルV100R20100807.pdf
 

RCB4RefsetV100R20100807    

ICS3.5　のコマンドリファレンスを公開します。
ICS3.5は、2010年5月にリリースされたKRS-4033、4034が対応します。

　　こちらからダウンロードしていただけます。

※5月24日　ファイルを一部修正しました。お手数ですが再度ダウンロードをお願いします。

ICS3.0コマンドリファレンスのアップデート版です。

　こちらからダウンロードして下さい。

ICS3.0の高速通信を行うためには、高速通信対応のICSーUSBアダプターHSが 必要です。

RCB-1コマンドリファレンスの修正版です。
ID読み込みのコマンドの訂正及びその他の表記の間違いを修正しています。

サーボモータKRS-401xなどICS2.0に対応している製品のコマンドリファレンスを公開します。
コマンドそのものについてのご質問は受付ますが、ソフトウエアを作成する場合のそれぞれの言語・プログラミングに関するご質問はご遠慮ください。

ICS2.0コマンドリファレンス

RCB-3/3J　コマンドリファレンス（PDF) 　　　2006年07月19日

RCB-3・RCB-3Jのコマンドリファレンスです。
弊社が提供するソフトウェア(HearttoHeart3・HearttoHeart3J)を使用せずに ボードをコントロールする場合に必要となるリファレンスです。
コマンドそのものについてのご質問は受付ますが、ソフトウエアを作成する 場合のそれぞれの言語・プログラミングに関するご質問はご遠慮ください。