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RCB-4HV寸法図■KR-6003HV寸法データ公開
■バックパックセット typeA寸法図
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■バスタブソールS-02 寸法図
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バスタブソールS-02（No.02051）は、KHR-3HV標準で脚部に使用しています。前後のほか左右にも面積の広がりがありますので、あらゆるモーションをより安定的にロボットを動かすことが可能です。
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■KHR-3HVフロントカウルA 寸法図
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KHR-3HVフロントカウルA（No.02057）は、樹脂製の胸部カバーで耐衝撃性に優れ転倒時などに機体を保護します。また、内部の空洞にはセンサーやマイコンボードなどを搭載することも可能です。
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■アームサポーター2500A 寸法図
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アームサポーター2500A（No.02052）は、サーボアーム2500A（No.02046）とセットで使用します。本製品をサーボ本体とサーボアームの間に挟むことで、肩関節など片持ち支持のアームを強化することが可能です。
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■ダミーサーボ2500A 寸法図
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ダミーサーボ2500A（No.02053）はKHR-3HVの腰や腕に使用しています。サーボモーターKRS-2500シリーズと寸法に互換性がありますので、フレーム間の接続や関節の延長などで使用すると便利です。
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■ハンドセットA 寸法図
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■KHRフェイスA 寸法図
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KHRフェイスA（No.02058）は、KHR-3HVの頭部に使用している樹脂パーツです。KHR-3HV以前では、サーボモーターのケースがそのまま頭部になっていましたが、KHR-3HVでは頭部を動かすサーボを胴体に収納することで頭部のデザインの自由度を高めることが出来ました、KHRフェイスAはKHR-3HV本体とバランスの取れたシンプルなデザインになっています。
KHRフェイスAの顔面部パーツ(バイザー)を外すとφ5LEDを圧入できる穴が２つ開いています。また顔面部パーツ(バイザー)の裏には、LEDを通す穴を開けるガイドがありますので、簡単な追加工でLEDを実装することができます。
本製品はKHR1HV/2HVにも搭載可能です。（ただし可動はしません）
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■ケーブルガイド（小） 寸法図
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ケーブルガイド（小）（No.02055）は、KHR-3HVのケーブルを束ねる部品です。既存のケーブルガイドに比べて小型化されましたので、ロボットのデザインにあまり影響を与えません。
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