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KHRフェイスA（No.02058）は、KHR-3HVの頭部に使用している樹脂パーツです。KHR-3HV以前では、サーボモーターのケースがそのまま頭部になっていましたが、KHR-3HVでは頭部を動かすサーボを胴体に収納することで頭部のデザインの自由度を高めることが出来ました、KHRフェイスAはKHR-3HV本体とバランスの取れたシンプルなデザインになっています。
KHRフェイスAの顔面部パーツ(バイザー)を外すとφ5LEDを圧入できる穴が２つ開いています。また顔面部パーツ(バイザー)の裏には、LEDを通す穴を開けるガイドがありますので、簡単な追加工でLEDを実装することができます。
本製品はKHR1HV/2HVにも搭載可能です。（ただし可動はしません）
ケーブルガイド（小）（No.02055）は、KHR-3HVのケーブルを束ねる部品です。既存のケーブルガイドに比べて小型化されましたので、ロボットのデザインにあまり影響を与えません。
▲アルミローハイトサーボホーン
ローハイトサーボホーン（01029/01030）と同寸法のアルミローハイトサーボホーン（01042/01043）の寸法図を公開します。
厚みが薄いためロボットのブラケットの幅を狭くすることが可能になるため、ロボットをコンパクトに設計することができます。
また、アルミ製のホーンは耐久性にも優れていますので、KRS-4000シリーズなど高トルクの製品にもお勧めです。
アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）はKRS-2500HVシリーズサーボモーターのボトムケース軸に適合しています。
本製品と、ローハイトサーボホーンを使用することでKRS-4000シリーズのアルミフレームをそのまま装着することが可能になります。また、通常のフリーホーンとしても使用可能です。
詳細は以下のリンクから記事をご覧下さい。
・『アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）仕様事例』
http://kondo-robot.com/sys/archives/category/download/download-servo
フリーホーン2500B（PCDφ12-M2-オフセット＋2）（No.02049/02050）は、サーボのボトムケースの軸に使用するホーンです。KHR-3HVでは、小径ホーンと対で使用しています。
小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0）（No.02047/02048）は、KHR-3HVの肩に使用しているサーボアーム2500Aのベースに軸接続用としてされています。特徴的な雫型のホーンは、アームサポーター2500Aと共に使用するとサーボ軸の回転角を制限するストッパーの役割をします。
また、通常のホーンのように使用することも可能で、脚部のロール軸にフレームとサーボを固定するためにも使用されています。
サーボアーム2500A(No.02046)はKHR-3HVの椀や膝などあらゆる部位に使用されています。サーボアーム同士をベース部分で連結させることもできますので、様々な部位に対応します。
アームのベースパーツにはセレーションが無く、小径ホーンを取り付けてサーボの軸に固定する方式ですので、サーボからサーボアームを取り外す際に小径ホーンを軸に残して取り外すことで、軸の原点をずらすことなく作業を行えます。
KHR-3HV 組立時全体寸法図（DXF)
KHR-3HV組立時の全体寸法図です。参考図としてPFD並びにDXFファイルを提供いたします。
KHRフェイスA.pdf（235KB）
DXFファイル寸法図
PDFデータ・DXFファイル