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■ICS3.5 コマンドリファレンス 公開
ICS3.5 のコマンドリファレンスを公開します。
ICS3.5は、2010年5月にリリースされたKRS-4033、4034が対応します。
こちらからダウンロードしていただけます。
※5月24日 ファイルを一部修正しました。お手数ですが再度ダウンロードをお願いします。
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■ICS3.0 コマンドリファレンスVer1.1
ICS3.0コマンドリファレンスのアップデート版です。
こちらからダウンロードして下さい。
ICS3.0の高速通信を行うためには、高速通信対応のICSーUSBアダプターHSが 必要です。
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■RCB-1コマンドリファレンスVer1.0B(PDF)
■RCB-1コマンドリファレンスVer1.0A(PDF)
単品でも出荷しているKHR-1の標準コントロールボードRCB-1のコマンドリファレンスのマニュアルです。
RCB-1の単品出荷分にも付属していますが、その修正最新版です。
一部表記および記載の誤りを訂正しています。
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■RCB-3HVがさらにバージョンアップ Ver1.1a アップデート受付中
≪お知らせ≫
RCB-3アップデート業務は秋葉原にありますROBOSPOTが担当することになりました。
アップデートを希望される方はROBOSPOTのホームページをご覧下さい。
KHR-2HV 標準装備品 RCB-3Jもアップデート可能になりました！
RCB-3HVのバージョン確認手順
お客様がお持ちのRCB-3HVはバージョンいくつですか？
HeartToHeart3を使用して、RCB-3HVのバージョンが確認できます。
Ver1.1aにアップデートしたRCB-3HV対応のソフトウェアHeartToHeart3です。
バージョンが違うRCB-3HVには使用できません。
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■モーションプロセッサ実践チュートリアル（第一版）
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■RCB-3JでKRS-4014HV/4013HVをご使用される場合の注意点(PDF)(2006.07.19)
RCB-3Jを使ってKRS-4014HV/4013HVを制御されているお客様は必ずお読みください。
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■モーションプロセッサー HVアップグレードサービスについて
モーションプロセッサーユーザーの方へのお知らせです。
モーションプロセッサーをモーションプロセッサーHVへのアップグレード（改造）サービスを実施いたします。
対象機種：モーションプロセッサー
お申し込み方法：弊社サービス部あてに、製品（モーションプロセッサー）をお送りください。（送料はご負担ください。）
お送りいただく際には「HVアップグレード希望」と明記してください。
アップグレード価格：￥5000（税込み￥5250）※返送の際の送料を含みます。
お支払方法：弊社から改造後返送する際に、郵便振替用紙を同封いたしますので、これを使用してお支払いください。
所用期間：時期により若干変動します。1週間から2週間程度を見込んでいただきます。
改造内容
モーションプロセッサーは、6Vの電源電圧で動作するようになっています。この対応電圧を、HVシリーズの機器が使用できるように上限電圧を拡大して、使用可能電圧を6V〜12Vとします。
※HV対応サーボについてはこちらをご覧ください。
※上限電圧の拡大ですので、改造後も従来機種へのご使用は可能です。ただし、HV対応機種と非対応機種との混在使用についてはできません。各機器の対応電圧をご確認のうえご使用ください。
ご注意
改造はハードウエアの変更のみですが、動作テストの際にモーションプロセッサーに書き込んであるデータを初期化する場合がございます。ご了承のうえ、お申し込みください。
送付先及びお問合せ先
〒116-0014
東京都荒川区東日暮里4-17-7 近藤科学株式会社 サービス部
03-3807-7751（代) 03-3807-7648（サービス直通）
E-Mail：
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■HeartToHeart Ver1.4
KHR-1のコントロールボード用ソフトウエア
「 HeartToHeart最新版です。
ID設定が、下記の設定ソフトウエアを使用するように変更されています。その他修正を行っています。
KRCB-1SoftwareManual Ver1.3
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