ソフトウエアマニュアルforHeartToHeart Ver1.1

KHR-1搭載のRCB-1用モーション作成ソフトウエアのアップデート版です。
大きな機能追加はありませんが、サーボコントロールのプロパティの名称がシステム内に保存されるようになりました。
その他、いくつかのバグフィックスを行っています。

RCB-1 ID設定マニュアル（PDF)

RCB-1のID設定用のソフトウエアです。

RCBコマンダーVer1.1マニュアル（PDF)

無線コントロールユニット用のソフトウエア、RCBコマンダーのアップデート版。

●変更点
設定ファイルの保存と読み込みに対応。
画面上で設定した、ボタン配置などを
複数保存しておくことが可能です。

サーボがブルブルと震えるハンチングと呼ばれる症状に対する対処方法の説明ファイルです。

ご好評を頂いているKHR-1ですが、これまでお問い合わせいただいていた内容のうち特に多かった2点についてFAQとして、説明してあります。
●1個のサーボコントロールで2個のサーボが動いてしまう。
●上半身、または下半身の片方しかサーボが動作しない。

KHR-1のコントロールボード用ソフトウエア
「 HeartToHeart最新版です。
ID設定が、下記の設定ソフトウエアを使用するように変更されています。その他修正を行っています。
KRCB-1SoftwareManual　Ver1.3

センサーコントロールボード「RSC-1」設定ソフトウエアです。RCB-1にアナログ電圧を出力するセンサーを接続して、センサーの値によるモーションの再生を可能にします。
センサーコントロールボードソフトウエアマニュアル

無線コントロールユニット用のソフトウエア、RCBコマンダーのアップデート版。
●変更点
設定ファイルの保存と読み込みに対応。
画面上で設定した、ボタン配置などを
複数保存しておくことが可能です。
RCBコマンダーVer1.1マニュアル

■ KHR-1の追加のサンプルモーションデータ

KHR-1の追加のサンプルモーションデータをダウンロードしていただけます。ムービーはそのデータでの動作でフォーマットはWMVです。

※近藤科学では、このデータを使用された結果については、責任を負いません。ご自身の責任で使用してください。モーションによっては、機体やサーボに負担が大きい場合もありますのでご注意ください。

※追加サンプルデータは自己解凍形式です。製品付属ソフトウエアのモーションデータですのでダウンロードして解凍後、ソフトウエアからモーションとして開いてください。

側転　　モーションデータ　ムービー WMV(7.1MB)

公開のリクエストが多かった側転のムービーとデータです。

サーボとフレームへの負担が、とても大きいので十分に注意してください。

特に、左の肩は酷使します。
ちょっとしたバランスで倒れたり、起き上がれなかったりしますが、1つちょっとしたポイントがあります。
左腕のサーボの一箇所にアルミの板を張ることで、腕が接地したときのガタツキを減らして機体が水平になるようにしています。左の写真では、判りやすい様に、KRS-8044REDの銘板アルミプレートを貼っています。
また、電池残量が少なくなってもうまくいきません。

駆け足　　モーションデータ　ムービー WMV(7.1MB)

オプションのフットソール（L)を、装着した駆け足のモーションです。
ノーマルの足裏では、倒れてしまうことが多いと思います。
またこのモーションは、床の材質や状態によっては、まっすぐ進みにくくなります。

後転　　モーションデータ　ムービー WMV(6.7MB)

後転のモーションです。やはり、サーボやフレームに負担が大きくなりますから、注意してください。

前転　　モーションデータ　ムービー WMV(10MB)

大技、前転のモーションです。サーボやフレームに負担は大きいモーションですから、注意が必要です。

旋回LR　　モーションデータ　ムービー WMV(6.1MB)

脚の回転軸を持たないKHR-1で旋回を行なうためのサンプルモーションです。

腕立て伏せ　　モーションデータ　ムービー WMV(10MB)

KHR−1のトレーニングモーション。腕立て伏せです。
サンプルの起き上がりが、出来ていればうまくいくと思います。

早足　　モーションデータ　ムービー WMV(5.2MB)

製品CDに収録されている前進歩行は、安定していますが、比較的ゆっくりとした動作です。今回のデータは、比較的早い歩行のデータですので、ホームポジションなどがしっかりしていないと、このデータのままですぐに歩けるとは限りません。必要に応じて修正のうえご使用ください。