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■多脚ロボット KMR-M6 サンプルモーション
関連カテゴリー：サンプルモーション
製品付属のサンプルモーションをダウンロードしていただけます。
KMR-M6サンプルモーション（34Kbytes)
※サンプルモーションは、ZIPファイルに圧縮されています。
ダウンロード後、解凍してご使用下さい。
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■多脚ロボットKMR-M6 マニュアル
製品付属説明書のダウンロードを行っていただけます。
KMR-M6組立説明書
（約18Mbytes）
HeartToHeart4ユーザーズマニュアルVer3
（約3.3Mbytes）
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■IDW-01アップデーター公開
RCB-4HVを使って、ICS3.0対応サーボモーターのID番号や通信速度を変えることのできるアプリケーションIDW-01のver.1.1を公開します。変更内容は以下のようになっています。
- スライドバーがついてサーボモーターを動作できるようにしました。
この修正により、従来HeartToHeart4で行っていた、サーボホーン取り付け前のサーボモーター単体のニュートラル位置決めが簡単になります。
圧縮ファイルをダウンロードして解凍すると、「IDW_Uti_V1.1.exe」と「IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdf」ができあがりますので、IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdfをお読みいただいてから使用してください。
ダウンロードはこちらから＞ IDW_V11.zip
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■KMR-M6 動画その１
関連カテゴリー：ムービー
■ICS3.5マネージャーマニュアル更新版
ICS3.5マネージャーのマニュアルを更新しました。
各設定項目の詳細情報や、初期パラメーターの値についての情報が追加されています。
ICS3.5マネージャー ソフトウエア マニュアルVer1.1
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■KHR-3HV 22軸対応モーション配布
KHR-3HVにサーボモーターKRS-2552HVを5個追加し、22軸化した機体に使用できるモーションパッケージです。
【※ご注意※】更に追記があります。この記事の最後もご覧ください。
こちらのモーションデータはサーボ通信速度が「1250000」で作成されています。ご使用になる場合には、フォルダ内に含まれている、「25_22軸ICS通信速度設定マニュアル.pdf」に従い設定をおこなってから使用して下さい。
こちらのモーションデータはサーボ通信速度が「1250000」で作成されています。ご使用になる場合には、フォルダ内に含まれている、「25_22軸ICS通信速度設定マニュアル.pdf」に従い設定をおこなってから使用して下さい。
本モーションパッケージはパソコンにソフトウェア「HeartToHeart4」の最新版がインストールされている必要があります。
最新版HeartToHeart4はこちらよりダウンロードしてください。
下記手順に沿って作業をおこなってください。
1.下記ZIPファイルをダウンロード
22軸対応モーション
2.ZIPファイルを任意の場所で展開します。
3.解凍した後に現れた「22DOF_KHR3HV」フォルダをマイドキュメント → HeartToHeart4 → Projectsフォルダ内に コ ピーまたは移動する。
※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。
フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。
解凍したフォルダ中の「KHR-3HV22軸専用モーションマニュアルVer1.pdf」に、 モーションに関する説明がございます。こちらをご覧になり指示にしたがってください。
2011.11.21 追記 下記の注意も併せてご覧ください。
ロボットに搭載しているサーボモータの通信速度が1250000bpsで設定されている場合、KRI-3の通信速度を115200bpsにて接続しますと、電源を入れた際に誤動作をする場合がございます。
KRI-3を追加搭載する際には、必ず事前に通信速度を確認してからロボット本体に接続してください。
※KRI-3の出荷設定は、通信速度115200bpsです。
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