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KRI-3 ManagerはKRI-3のIDや通信速度を変更するためのソフトウェアです。KRR-1とKRC-1ADまたはKRC-3ADと一緒に使用すると、コントローラーのどのボタンが押されているか確認できる「テストモード」を搭載しています。
使用する場合は、下記リンクよりZIPファイルをダウンロードし、解答してお使いください。なお詳細なマニュアルも同梱しています。
ダウンロード： KRI3ManagerV100R20090919
注意点
KHR-3HV（HeartToHeart 4）では、KRI-3のIDが31でないと動作しません、またICSの設定はサーボモーターにあわせて使用してください。
弊社ロボットキット「KHR-3HV」にも標準で使用されてますロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」につきまして、フリーホーン取り付け時に正しくないサイズのネジを使用することで故障を引き起こす可能性があることが判明いたしました。
■対象製品：
・ ロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」
・ 「フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2)」
・ 「フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)」
・ ロボットキット「KHR-3HV」 ※KRS-2552HVおよびフリーホーン2500Bが標準で付属しています。
■発生状況：
サーボのボトムケースのボトム軸にフリーホーンを装着時。
■原因：
フリーホーン固定に用いたネジの長さが本来使用するものよりも長かった。
■内容 ：
①ボトム軸に長いネジを挿入したことで、ネジ穴の底を貫通。
②貫通したネジがサーボの基板を破壊
備考：
上記のように基板に著しい損傷があった場合、修理不能と判断させて頂くことがあります。
ユーザー様各位におかれましては、本内容および製品付属のマニュアルをご確認のうえ誤った使用方法を回避して頂けますよう、よろしくお願い申し上げます。
RCB-4に使用するシリアルーICS変換ユニット「KRI-3」のマニュアルについて、初期のロットの一部に、誤りがありました。ご迷惑をおかけしたことをお詫びするとともに左図の訂正を行います。
誤：初期設定時の通信速度の値が1.25Mbpsとなっておりました。
正：115.2Kbpsが正しい値です。
該当するお客様は、恐れ入りますが、訂正をお願いいたします。
P30 図中 SIO5への接続ケーブル が200mmと表記されておりますが、300mmの間違いです。
（左図中）
ご迷惑をおかけしたことをお詫びするとともに訂正させていただきます。
KHR-3HVに使用しているコントロールボードRCB-4のモーション作成アプリケーションのアップデート版を公開します。 インストールについては、下記の手順にて行います。
１、ファイルを下のリンク先からダウンロードします。
２、Zipファイルを、任意の場所（フォルダ）に解凍します。
３、解凍後のファイルから、setup.exeを実行します。
※ご注意：下記の点にご注意ください。
●古いバージョンのソフトウエアがインスルールされている場合。
インストールを行うことで、古いバージョンがアンインストールされて、新しいバージョンがインストールされます。
●同じバージョンを再インストールする場合。
インストールを始めると、画面に、「修復」か「削除」の選択が出てきます。ここで「修復」を選択しても修復されません。「削除」を選んで削除後に、インストールを行うか、あらかじめアンインストールを行ってからインストールを行ってください。
●新製品 KHR-3HVに付属のサンプルモーション動画その2です。
VOL.2では、基本的な移動モーションをご紹介します。前進、方向転換、横移動、キック、後進、挨拶の流れを行っています。なおVOL１と同じく 機体は、キットを組み上げた状態で、撮影のため無線オプションのみを追加しています。
ジャイロや加速度センサーなどのオプションは、無い状態です。
注目すべきは、ご紹介するモーションの撮影はカーペットの上で行っていることです。
一般的には、フローリングのような床面の方が安定した歩行ができるはずですが条件の違いを感じさせない安定した歩行を見せてくれています。
●新製品 KHR-3HVに付属のサンプルモーションを順次動画にてご紹介します
VOL.1では、(1)手を振る挨拶(2)片足屈伸(3)三三七拍子を打つ の計3つのモーションをご紹介します。 機体は、キットを組み上げた状態で、撮影のため無線オプションのみを追加しています。
ジャイロや加速度センサーなどのオプションは、無い状態です。
今後も不定期ではありますが、約30種類に及ぶサンプルモーションをご紹介してまいります。
KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の一部に誤表記がありましたので、改訂版を公開します。
【修正箇所】
P24,P30,P70,P73のサーボID番号の色表示に誤りがありました。
PDFファイル寸法図
DXFファイル寸法図