■バスタブソールS-02 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
バスタブソールS-02（No.02051）は、KHR-3HV標準で脚部に使用しています。前後のほか左右にも面積の広がりがありますので、あらゆるモーションをより安定的にロボットを動かすことが可能です。
バスタブソールS-02（No.02051）
■この記事へのリンクはこちらです。
サポート »
■KHR-3HVフロントカウルA 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
KHR-3HVフロントカウルA（No.02057）は、樹脂製の胸部カバーで耐衝撃性に優れ転倒時などに機体を保護します。また、内部の空洞にはセンサーやマイコンボードなどを搭載することも可能です。
■この記事へのリンクはこちらです。
■アームサポーター2500A 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
アームサポーター2500A（No.02052）は、サーボアーム2500A（No.02046）とセットで使用します。本製品をサーボ本体とサーボアームの間に挟むことで、肩関節など片持ち支持のアームを強化することが可能です。
■この記事へのリンクはこちらです。
■KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 1st対応)
ロボットキット「KHR-3HV」用のバトルモーションパッケージです。
KHR-3HVバトルモーション(KHR-3HV BattleMotion Package)は2010年3月20日に開催される市販機体によるバトル競技大会ROBO-ONE Light 1stに完全対応したモーションパッケージです。
本モーションパッケージはバトル競技に必要な基礎動作を全て含んでいますので、競技未経験であっても大会に参加することが可能です。
ロボット競技未経験のユーザー様もこの機会にROBO-ONEに参加してみてはどうでしょうか？
【ご注意】
ROBO-ONE Light公認ロボットと使用可能オプション一覧はこちらをご参照ください。弊社ではROBO-ONE Lightの競技レギュレーションやルール自体へのお問い合わせには回答致しかねる場合があります。レギュレーションやルールにつきましては大会ページからダウンロードのうえでご覧下さい。
下記手順に沿って作業してください。
本モーションパッケージはパソコンにソフトウェア「HeartToHeart4」の最新版がインストールされている必要があります。最新版HeartToHeart4はこちらよりダウンロードしてください。
- 下記ZIPファイルをダウンロード
- ZIPファイルを任意の場所で展開します。
-
解凍した後に現れた「Battle_KHR3（V2.0）」フォルダを
マイドキュメント → HeartToHeart4 → Projectsフォルダ内に コピーまたは移動する。
※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。
KHR-3HVMotion_BattleKHR3(V2.0) （約800KBytes）
※拡張モーション①も含まれています。
■この記事へのリンクはこちらです。
■ダミーサーボ2500A 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
ダミーサーボ2500A（No.02053）はKHR-3HVの腰や腕に使用しています。サーボモーターKRS-2500シリーズと寸法に互換性がありますので、フレーム間の接続や関節の延長などで使用すると便利です。
■この記事へのリンクはこちらです。
■ハンドセットA 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
■KHRフェイスA 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
KHRフェイスA（No.02058）は、KHR-3HVの頭部に使用している樹脂パーツです。KHR-3HV以前では、サーボモーターのケースがそのまま頭部になっていましたが、KHR-3HVでは頭部を動かすサーボを胴体に収納することで頭部のデザインの自由度を高めることが出来ました、KHRフェイスAはKHR-3HV本体とバランスの取れたシンプルなデザインになっています。
KHRフェイスAの顔面部パーツ(バイザー)を外すとφ5LEDを圧入できる穴が２つ開いています。また顔面部パーツ(バイザー)の裏には、LEDを通す穴を開けるガイドがありますので、簡単な追加工でLEDを実装することができます。
本製品はKHR1HV/2HVにも搭載可能です。（ただし可動はしません）
■この記事へのリンクはこちらです。
■ケーブルガイド（小） 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
ケーブルガイド（小）（No.02055）は、KHR-3HVのケーブルを束ねる部品です。既存のケーブルガイドに比べて小型化されましたので、ロボットのデザインにあまり影響を与えません。
■この記事へのリンクはこちらです。
■ローハイトサーボホーン/アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
▲アルミローハイトサーボホーン
ローハイトサーボホーン（01029/01030）と同寸法のアルミローハイトサーボホーン（01042/01043）の寸法図を公開します。
厚みが薄いためロボットのブラケットの幅を狭くすることが可能になるため、ロボットをコンパクトに設計することができます。
また、アルミ製のホーンは耐久性にも優れていますので、KRS-4000シリーズなど高トルクの製品にもお勧めです。
■この記事へのリンクはこちらです。
■アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0） 寸法図
関連カテゴリー：サポート, 寸法図・DXFデータ
アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）はKRS-2500HVシリーズサーボモーターのボトムケース軸に適合しています。
本製品と、ローハイトサーボホーンを使用することでKRS-4000シリーズのアルミフレームをそのまま装着することが可能になります。また、通常のフリーホーンとしても使用可能です。
詳細は以下のリンクから記事をご覧下さい。
・『アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）仕様事例』
http://kondo-robot.com/sys/archives/category/download/download-servo
■この記事へのリンクはこちらです。