第2回自律ビーチフラッグJr.の開催が決定致しましたのでご案内いたします。

日にち：12月6日（日）（自律ビーチフラッグと同時開催）

場所：日本工学院八王子専門学校

自律ビーチフラッグJr.は車輪型ロボットの自律競技です。DCモーターのギヤボックスなどを組み合わせ、オリジナルのロボットを作成し、KCB-2で制御をします。

競技内容は自律ビーチフラッグと同じで、フラッグに背中を向けたところからスタートし、旋回をして超音波発信器が取り付けてあるフラッグをセンサーで探し倒しに向かいます。モーションを再生して先にフラッグを倒す、もしくはフラッグに触れたロボットの勝利です。

二足歩行ロボットの自律化に比べ、車輪型は作成、制御が簡単です。材料の面でも低価格に抑えられるため、どなたでも気軽に競技に参加可能です。

また、KCB-2にはモーターを回転させるためのサンプルプログラムや、センサーを読み込むためのサンプルプログラムも付属していますので、C言語初心者の方でも自律ビーチフラッグJr.を楽しめます。

▼以下から第2回のレギュレーションをダウンロードしてください。

・第2回レギュレーションダウンロード

▼第1回自律ビーチフラッグJr.の詳細とレギュレーション

kondo-robot.com/KHR5thANV.html#BeachFlagJr

たくさんの参加をお待ちしております。

 ▲自律ビーチフラッグJr.デモ機

左右の超音波センサーから読み取った値から、フラッグまでの距離や左右のずれをKCB-2で計算して、フラッグを探します。ロボットがフラッグに近づくと、フラッグを倒すモーションとしてロボット正面部が前後に動きます。