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	<title>KONDO-KHR &#187; テクニカルガイド</title>
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		<title>シリアルサーボ制御方法（５）　PCから直接制御編（その２）</title>
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		<pubDate>Wed, 29 Sep 2010 01:50:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
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		<description><![CDATA[
	はじめに


	今回はボタンやトラックバーにイベントを追加して、ICSサーボモーター制御プログラムを完成します。イベントとは「ボタンをクリックすると～～になる」というプログラムを作るときの「クリックすると」の部分です [...]]]></description>
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		<title>シリアルサーボ制御方法（４）　PCから直接制御編（その１）</title>
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		<pubDate>Fri, 17 Sep 2010 07:35:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
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		<description><![CDATA[
	はじめに


	今回は弊社製シリアルサーボモーターをPCから直接制御する方法およびプログラムについて説明します。


	PCからシリアルサーボモーターを制御するには、ICS USBアダプターまたはICS USBアダプ [...]]]></description>
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		<title>シリアルサーボ制御方法（３）　ソフト編</title>
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		<pubDate>Fri, 10 Sep 2010 00:40:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
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		<description><![CDATA[
	はじめに


	ソフト編では、ICSコマンドをマイコンからサーボモーターに送るためのC言語のプログラムについて説明します。 ここでは説明を簡単にするため、シリアル通信に関しては１バイトのデータを受信する関数（char [...]]]></description>
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		<title>シリアルサーボ制御方法（２）　ICS編</title>
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		<pubDate>Mon, 06 Sep 2010 01:04:47 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
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		<category><![CDATA[サポート]]></category>
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		<description><![CDATA[
	ICSコマンドについて


	今回は弊社製シリアルサーボモーターを動かすためのICSコマンドについて説明します。


	ICSとは「Interactive Communication System」の略で、近藤科学独 [...]]]></description>
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		<title>シリアルサーボ制御方法（１）　回路編</title>
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		<pubDate>Mon, 30 Aug 2010 07:57:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
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		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>

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		<description><![CDATA[
	はじめに


	近藤科学社製のロボット用サーボモーターは、ロボットコントローラーやPCから簡単に操作できるようなシステムになっています。今回より５回にわたって、近藤科学社製シリアルサーボモーターを制御する方法を紹介し [...]]]></description>
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		<title>KCB-1 アップデーター Ver.1.3.0 Rev.20100807</title>
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		<pubDate>Fri, 20 Aug 2010 00:38:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCB-1]]></category>
		<category><![CDATA[KCBサポート]]></category>
		<category><![CDATA[アップデート]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-1 SDKのアップデーター Ver.1.3.0 Rev.20100807をリリースします。今回のアップデートではICS3.5への対応、RCB-3/4に接続されたセンサーの読み取りや、RCB-3のCOMポートからK [...]]]></description>
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		<title>シリアルUSBアダプターをLinuxで使うには</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/2443</link>
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		<pubDate>Wed, 18 Aug 2010 00:26:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[サポート]]></category>
		<category><![CDATA[シリアル通信]]></category>
		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>

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		<description><![CDATA[準備
弊社製シリアルUSBアダプターシリーズはWindows OS以外での動作保証をしておりませんが、適切なドライバーを使うことで、Linuxでも使用できます。 Linuxで使用するときはusbserial.ko、ftd [...]]]></description>
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		<title>KRS-403xシリーズマニュアル正誤表</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/2128</link>
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		<pubDate>Thu, 17 Jun 2010 23:32:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[ICS]]></category>
		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>
		<category><![CDATA[製品マニュアル]]></category>

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		<description><![CDATA[弊社ロボット用サーボモーター「KRS-403xシリーズ」 について、初期ロットに付属するマニュアルに一部誤りがありました。ご迷惑をおかけしたことをお詫びするとともに下記の訂正を行います。
■対象製品：　KRS-4033H [...]]]></description>
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		<title>サーボブラケットE（肘旋回ユニット）取り付け図</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/2066</link>
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		<pubDate>Sat, 17 Apr 2010 06:44:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[オプション]]></category>
		<category><![CDATA[サポート]]></category>
		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>

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		<description><![CDATA[サーボブラケットE（肘旋回ユニット）取り付け図を公開します。
	PDFファイルをダウンロードしてご覧ください。
	&#160;
]]></description>
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		<title>KHR-3HVオプション搭載と設定マニュアル</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/883</link>
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		<pubDate>Mon, 14 Dec 2009 04:23:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KHR-3HV]]></category>
		<category><![CDATA[サポート]]></category>
		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>

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		<description><![CDATA[&#160;
ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。
KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHear [...]]]></description>
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