以前『自律ロボット作例』の記事で自律ロボットの制作例を紹介しましたが、第二回ビーチフラッグ競技会を開催するにあたって、進化した自律ロボットをご紹介します。

<制作例マニュアルダウンロード>

<サンプルプログラム>

今回は頭部のセンサーをＰＳＤ測距センサーからUSRX-1超音波センサー（受信部）に変更しました。このセンサーでフラッグから発信されている超音波を受信し、フラッグの位置を検出します。

 前回、KRS4013シリアルサーボに変更していた頭部は、KRS-788に戻しKCB-1のPIOポートに接続して制御しています。KCB-1でのPWMサーボの制御は『KRS-788HVをKCB-1で動かす①　②』で紹介した方法で行っています。

サンプルプログラムでは最初の起き上がりからフラッグを倒すまでのプログラム例を公開しています。

 内容：

　　　　　・kyoris_s02_cc.c　―　コントロールコード再生で制御する自律ロボットのプログラムです。

　　　　　・kyoris_s02_mp.c　―　コマンド再生で制御する自律ロボットのプログラムです。

　　　　　・sonic_search2.h　―　バブルソートなど、自律ロボットに必要な関数をまとめたヘッダーファイルです。

作例のように、KCB-1とRCB-3を使用すれば簡単に自律ロボットを製作することができます。是非お試しください！

第二回ビーチフラッグ競技会の新レギュレーションを特設ページで公開いたしました。

<第二回ビーチフラッグ特設ページ>

レギュレーションの主な変更点は以下の4点です。

・学生部門とエキスパート部門の部門分けができた

・エキスパート部門では使用できるマイコンボードが自由になった

・フラッグの形が変わった

・足裏が大きくなった

前回と大きく変わった点は、コントロールボードの使用制限についてです。学生部門はKCB-1とRCBシリーズ、モーションプロセッサーシリーズを使用していただきます。それに対してエキスパート部門では、使用ボードは自由です。おなじみのRCB-3での参加も可能ですが、もしかしたら自作マイコンボードで参加するツワモノが現れるかもしれません。

また、フラッグは前回の箱型から円柱型になり、超音波センサーは２つになりました。

ちなみに、今回も参加できるロボットはＫＨＲシリーズのみです。

詳しくは特設ページに掲載しておりますレギュレーションをご覧ください。

KHR ４ｔｈ アニバーサリーで大好評だった自律ロボットによる競技『ビーチフラッグ競技会』ですが、その第二回競技会の開催が決定いたしました！

日時：１１月23日（日）

場所：千葉工業大学津田沼キャンバス

今回の会場は、千葉工業大学津田沼キャンパスで開催される「津田沼祭」の一角で競技を行います。

前回との変更点として学生部門とオープン部門を用意しました！

フラッグの形も変わる予定です。

レギュレーションなどの詳しい情報は近日公開いたします。

特設ページもご覧ください。

http://www.kondo-robot.com/beachflg.html