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	<title>KONDO-KHR &#187; ソフトウエア</title>
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		<title>KCB-1 SDKとRCB-4HVでモーションを再生したときの不具合について</title>
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		<pubDate>Mon, 09 May 2011 06:49:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCB-1]]></category>
		<category><![CDATA[アップデート]]></category>
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		<category><![CDATA[テクニカルガイド]]></category>

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		<description><![CDATA[
	KCB-1 SDKを使ってrcb4_motion_play関数でモーションを再生すると、停止してしまう場合があります。この不具合は下記の要件により発生します。



		KCB-1 SDK Ver.1.3aまでの全バ [...]]]></description>
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		<title>KCB-1 SDK Ver.1.3aアップデート</title>
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		<pubDate>Wed, 02 Mar 2011 09:00:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCB-1]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-1で弊社製サーボモーターのID番号などを変更するソフトウェア、ICS2Configが、ICSバージョン3.0、3.5に対応し、名前も「ICSConfig」に変更しました。サーボモーターの通信速度も変更できるように [...]]]></description>
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		<title>KCB-1 アップデーター Ver.1.3.0 Rev.20100807</title>
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		<pubDate>Fri, 20 Aug 2010 00:38:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCB-1]]></category>
		<category><![CDATA[KCBサポート]]></category>
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		<category><![CDATA[ソフトウエア]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-1 SDKのアップデーター Ver.1.3.0 Rev.20100807をリリースします。今回のアップデートではICS3.5への対応、RCB-3/4に接続されたセンサーの読み取りや、RCB-3のCOMポートからK [...]]]></description>
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		<title>KCB-1 SDKのRCB-4モーション再生コマンドの不具合の修正</title>
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		<pubDate>Tue, 01 Dec 2009 00:35:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCBサポート]]></category>
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		<category><![CDATA[ソフトウエア]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-1アップデーターVer.1.2.0 Rev.20091005において、rcb4_motion_play関数にM14以上の大きい番号を指定すると正しくモーションが起動できない不具合がありました。アップデーターは近日 [...]]]></description>
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		<title>KCB-1アップデーターVer.1.2.0 Rev.20091005</title>
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		<pubDate>Thu, 08 Oct 2009 10:32:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Techno</dc:creator>
				<category><![CDATA[アップデート]]></category>
		<category><![CDATA[サポート]]></category>
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		<category><![CDATA[自律ロボット]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-1 SDK のアップデータ（Ver.1.2.0 Rev.20091005）を公開します。今回のアップデートを適用すると、RCB-4に登録されたKHR-3HVのモーションを呼び出して再生できるようになります。

R [...]]]></description>
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		<title>RCB-1 ID設定マニュアル</title>
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		<pubDate>Tue, 08 Sep 2009 11:50:36 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[KHR-1]]></category>
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		<description><![CDATA[RCB-1 ID設定マニュアル（PDF)
RCB-1のID設定用のソフトウエアです。
]]></description>
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		<title>サーボマネージャーforKRS-2346ICSマニュアル</title>
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		<pubDate>Tue, 08 Sep 2009 11:46:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
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		<description><![CDATA[ サーボマネージャーforKRS-2346ICSマニュアル
KRS-2346ICSを外部のパソコンで設定するためのソフトウエアです。
]]></description>
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		<title>ICS3.0シリアルマネージャー B　</title>
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		<pubDate>Tue, 08 Sep 2009 11:02:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
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		<description><![CDATA[最新版のソフトウエアが公開されています。こちらをご覧ください。
	
ICS3.0シリアルマネージャ－B　2009年6月9日公開
KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。
	不具合修正の [...]]]></description>
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		<title>コントロールコード再生　モーション終了を知る方法</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/561</link>
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		<pubDate>Tue, 09 Jun 2009 07:41:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
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		<description><![CDATA[&#160;コントロールコードでモーションを再生したときに、一番ネックになるのがモーションの終了がわからないということです。モーションによって再生時間が違うため、モーションごとにwaitを調整しなくてはいけません。wai [...]]]></description>
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		<title>KCB-2アップデーターVer.1.1.0 Rev.20090410</title>
		<link>http://kondo-robot.com/sys/archives/606</link>
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		<pubDate>Sat, 09 May 2009 09:56:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[KCB-2]]></category>
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		<description><![CDATA[KCB-2のアップデートファイルを公開します。
今回はタイマーを使ったカウンター機能が追加しました。PIO端子にパルスを入力すると、そのパルス数を読み取ります※。
使い方はKCB-2の各PIO端子にパルスを入力してグロー [...]]]></description>
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