■KHR-3HV 22軸対応モーション配布
KHR-3HVにサーボモーターKRS-2552HVを5個追加し、22軸化した機体に使用できるモーションパッケージです。
【※ご注意※】更に追記があります。この記事の最後もご覧ください。
こちらのモーションデータはサーボ通信速度が「1250000」で作成されています。ご使用になる場合には、フォルダ内に含まれている、「25_22軸ICS通信速度設定マニュアル.pdf」に従い設定をおこなってから使用して下さい。
こちらのモーションデータはサーボ通信速度が「1250000」で作成されています。ご使用になる場合には、フォルダ内に含まれている、「25_22軸ICS通信速度設定マニュアル.pdf」に従い設定をおこなってから使用して下さい。
本モーションパッケージはパソコンにソフトウェア「HeartToHeart4」の最新版がインストールされている必要があります。
最新版HeartToHeart4はこちらよりダウンロードしてください。
下記手順に沿って作業をおこなってください。
1.下記ZIPファイルをダウンロード
22軸対応モーション
2.ZIPファイルを任意の場所で展開します。
3.解凍した後に現れた「22DOF_KHR3HV」フォルダをマイドキュメント → HeartToHeart4 → Projectsフォルダ内に コ ピーまたは移動する。
※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。
フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。
解凍したフォルダ中の「KHR-3HV22軸専用モーションマニュアルVer1.pdf」に、 モーションに関する説明がございます。こちらをご覧になり指示にしたがってください。
2011.11.21 追記 下記の注意も併せてご覧ください。
ロボットに搭載しているサーボモータの通信速度が1250000bpsで設定されている場合、KRI-3の通信速度を115200bpsにて接続しますと、電源を入れた際に誤動作をする場合がございます。
KRI-3を追加搭載する際には、必ず事前に通信速度を確認してからロボット本体に接続してください。
※KRI-3の出荷設定は、通信速度115200bpsです。
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