RCB-4のリファレンスセットを公開します。
ファイルはZIP圧縮ファイルです。適当なツールで解凍後ご使用ください。

RCB-4リファレンスセットには以下のフォルダおよび内容物があります。マニュアルなどを
よくお読みの上ご使用下さい。

【DLLファイル】
   ・Command.dll: RCB-4のコマンドを生成するインターフェイスクラス
   ・Command.chm: Commandクラスのヘルプファイル
   ・Rcb4.dll: RCB-4のメモリマップなどの定義を持つクラス
   ・Rcb4.chm: RCB-4クラスのヘルプファイル

【Rcb4CommandGenerator】
    ・上記DLLファイルを使って、RCB-4のコマンドを生成するサンプルプログラムおよびソースコード
　　（リファレンスフォルダに簡易マニュアルがあります）

【リファレンス】
　・RCB-4コマンドリファレンス20100804.pdf
　・RCB-4ファームウェアリファレンス20100804.pdf
　・RCB-4プログラミングマニュアル20100804.pdf
　・RCB4CommandGenerator LE簡易マニュアルV100R20100807.pdf
 

RCB4RefsetV100R20100807    

KHR-3HV 5軸拡張オプションマニュアル 修正版を公開します。

　　KHR-3HV 5軸拡張オプションマニュアル Ver1.2　

修正点
P27　"ID黄5と緑5"　→　"ID赤3と青3"
P27　左上の組立図を差し替え
P27でのエルボージョイント取り付け工程削除（すでに前の工程で組み立て済みのため）　

KHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3　 (約35MBytes)　

KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の最新製品版を公開します。

コントロールボードRCB-4HVの寸法図を公開します。

　RCB-4HV寸法図

クラフトハウス株式会社よりKHR-3HV（17軸）用バトルモーションの販売が開始されました。

高速前進・後進など高水準の移動モーションや、破壊力抜群の攻撃モーション、更には投げ技までセットになっています。

クラフトハウス様では、今後も「ガチモーションシリーズ」として二足歩行ロボットの様々なモーションを販売していきます。

詳細は以下のアドレスから「ガチモーションシリーズ」トップページをご覧下さい。

http://item.rakuten.co.jp/grass-road/c/0000000529/

※本製品の詳細、ご質問などはクラフトハウス株式会社へお問い合わせ下さい。

　ロボットキット「KHR-3HV」用のバトルモーションパッケージです。

KHR-3HVのバトル競技用モーション(プロジェクト)と、導入方法を記したマニュアルが含まれます。

【KHR-3HV　バトルモーションパッケージ】　2010.3.17修正　Rev2

　　　　　　　　　　KHR-3HVMotion_BattleKHR3(V1.0)

　　　　　　　　　　　　　　　　　(ZIP-約800KB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

　　　　　　■パッケージ内容　　：

　　　　　　　・「KHR-3HVMotionManual_BattleKHR3(V1.0).PDF」　　（バトルモーション導入マニュアル、必ずお読みください）

　　　　　　　・「Battle_KHR3(V1.0)」フォルダ　　(バトルモーションプロジェクトフォルダ)　　　　　　

　　　　　　【拡張モーション①】　2010.3.17追加

　　　　　　　　　　　Battle_KHR3(Extension_1)

　 　　　　　　　　　　　　　　　　(ZIP-約186KB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

　※2010年3月20日の大会に向けて本記事ではモーションの更新、追加を不定期に行っていきます。

更新、追加履歴は以下に記します。

　・2010/3/3　バトルモーションパッケージ公開　

　・2010/3/17　拡張バトルモーション①(Battle_KHR3(Extension_1))公開　

Heart To Heart4の最新版Ver1.2.2を公開します。下記のリンクからダウンロードしてご利用下さい。ダウンロードされたフォルダの中には『Heart To Heart4ユーザーズマニュアルVer.2』が同封されております。マニュアルも一新しより見やすくなりましたので、合わせてご利用下さい。

ダウンロード：Heart To Heart4 Ver.1.2.2

※ダウンロード後、zipファイルを解凍してください。

※setup.exeを起動して手順に従いインストールしてください。

※既にHeart To Heart4をインストール済みの方は、以前のバージョンをアンインストールしてからsetup.exeを起動してください。

【主な追加・変更内容】

１．リンク機能が追加されました。ポジション編集画面を切り替えずにシームレスにリンク機能が実行できます。リンク機能ファイルは単独で保存可能でもちろん他のユーザーとのファイル交換もできます。

２．変換機能が追加されました。従来のADD、CHANGEなどはもちろん、REVERSEを拡張したMIRROR機能が追加されました。MIRROR機能を使うとREVERSEした位置を取り込むサーボモーターを任意に選ぶことができます。

３．変換機能のFRAME機能では％設定が可能になりました。全てのモーションのフレーム数を現在の何％とするといった設定ができるようになりました。

４．ポジション編集画面で現在のKHR-3HVのポジションを取り込み、反映させることができるようになりました。

5．ポジションパネルの配置をプロジェクト設定画面でまとめて行うようにし、ポジション設定画面では変更できないようにしました。

6．ポジション設定画面での画像設定をプロジェクト設定で変更できるようにしました。

7．プロジェクトブラウザでフィルツリーの表記を変更し見やすくしました。

8．明示的にプロジェクト設定画面を表示しなくともモーション再生などできるように変更しました。

9．前回使用したComポートを自動接続するように修正しました。

その他、修正・機能追加を行いました。

KHR-3HV開脚フレームキット対応モーションをダウンロードしていただけます。

下記手順に沿ってください。

なお、本サンプルモーションのご使用にあたっては、HTH4 Ver1.10 をご使用いただくことが前提となっています。アップデートの適用がまだの方は、こちらからダウンロードの上、アップデートの 適用を先に行ってください。なおこちらで動作を収録した動画を公開しています。

1. 下記ZIPファイルをダウンロード
2. ZIPファイルを任意の場所で展開します。
3. 解凍した後に現れた「KHR-3HV(開脚仕様)」フォルダを
   マイドキュメント　→　HeartToHeart4　→　Projectsフォルダ内に コピーまたは移動する。 　　

※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。 　　　
フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。

解凍したフォルダの中に「KHR-3HV開脚フレームセット専用モーションマニュアルVer1.pdf」が
ありますので、こちらをご覧になり指示にしたがってください。

KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション　ダウンロード

ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。

KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。

RCB-4HVを単体でお買いあげいただいたユーザー様におかれましても、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。

また、オプションの種類によってはサンプルモーションも公開しています。

【KHR-3HV無線の搭載と設定マニュアル】　2009.12.15公開　第1版

　　　　　　　　　KHR-3HVOptionManual_RADIO

　　　　　　　　　　　　　　　　　(PDF-約1.8MB)

　　　　　　■対象製品　　　　　　　：　送信機「KRC-3　AD」、受信機「KRR-1」、データ変換機「KRI-3」

　　　　　　■オプションの役割　　：　無線によるロボットのモーション再生など

　　　　　　■マニュアルの内容　　：　　・KRI-3の設定確認と通信速度の変更

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・機器の配線接続図

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・KRR-1とKRI-3のKHR-3HVへの搭載

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・無線でモーションを再生させる

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・無線でモーションを分岐させる

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・トラブルシューティング

【KRI-3設定用ソフトウェア　”KRI3Manager”　】　2009.9.19公開　Ver1.00

　　　　　　　　　KRI3ManagerV100R20090919

　　　　　　　　　　　　　　　　　(ZIP-約5.2MB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

　　　　　　■対象製品　　　　　　　：　データ変換機「KRI-3」

　　　　　　■ファイルの内容　　：　KRI3Manager.EXE　(設定用ソフトウェア)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　KRI-3ManagerV100R20090919.PDF　(ソフトウェアマニュアル)

　　　　　　■解説　　　　　　　　　：　KRI-3のIDやボーレート(通信速度)を変更するためのソフトウェアです。

　　　　　　■ご注意：

KHR-3HV(RCB-4HV)に接続する場合、KRI-3のIDは必ず[31]である必要があります(※出荷時設定済み)

サーボなどのボーレート(ICS通信速度)とKRI-3のボーレートは同じ値に設定する必要があります。

※本ソフトウェアを使用するにはパソコンとICS機器用の通信アダプター「ICS-USBアダプターHS」を別途ご用意いただく必要があります。　　　　　　　　　　　

【KHR-3HVジャイロセンサーの搭載と設定マニュアル】　2009.9.28公開　第2版

　　　　　　　　　　KHR-3HVOptionManual_KRG-4　

　　　　　　　　　　　　　　　　　(PDF-約1.7MB)

　　　　　　■対象製品　　　　　　　：　ジャイロセンサー「KRG-4」

　　　　　　■オプションの役割　　：　ロボットの姿勢安定

　　　　　　■マニュアルの内容　　：　　・KRG-4のKHR-3HVへの搭載

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・KRG-4とRCB-4HVの接続

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・HTH4での初期設定(ミキシング機能)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・HTH4のモーション内でのジャイロ設定

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・トラブルシューティング

【KHR-3HV加速度センサーの搭載と設定マニュアル】　2009.10.1公開　第１版

　　　　　　　　　　KHR-3HVOptionManual_RAS-2　

　　　　　　　　　　　　　　　　　(PDF-約1.4MB)

　　　　　　■対象製品　　　　　　　：　加速度センサー「RAS-2」

　　　　　　■オプションの役割　　：　ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知)

　　　　　　■マニュアルの内容　　：　　・RAS-2のKHR-3HVへの搭載

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・RAS-2とRCB-4HVの接続

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・HTH4での動作確認

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・HTH4のモーション内でのアナログ分岐

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・トラブルシューティング

【オプション搭載版サンプルモーション】　2009.10.1公開　Pack1

　　　　　　　　　　MotionPack1　

　　　　　　　　　　　　　　　　　(ZIP-約4KB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

　　　　　　■パッケージ内容　　：

　　　　　　　・「For Acceleration」フォルダ　　(加速度センサーRAS-2用モーション)　2009.10.1更新