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■KMRシリーズ、カメ型ロボット02用無線搭載マニュアル

関連カテゴリー:オプション, サポート, 製品マニュアル

多脚ロボットに無線機を搭載する方法を記載したマニュアルを公開します。PDFをダウンロードしてご覧下さい。、

 

<KMR_KAMEOptionManual_RADIO.pdf>ダウンロード

 

▼対応製品

・No.03050 KMR-M6

・No.03060 KMR-P4

・No.03059 カメ型ロボット02

 

▼無線機

・No.03025 KRC-2AD KRI-3付き送受信機セット

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■KRI-3 Manager Ver.1.1公開

関連カテゴリー:KHR-3HV, オプション, サポート, ソフトウェア

いつも弊社製品をご利用いただき、誠にありがとうございます。この度KRI-3 Managerで通信がうまくいかない不具合がありましたので、修正いたしました。以前のバージョン(Ver.1.0.0)で通信がうまくいかない場合はこちらをご利用ください。

KRI-3 Manager Ver.1.1.0 Rev.20101007と簡易マニュアルをZIPフォーマットで圧縮しています。下記リンクよりダウンロードしてご利用ください。

 

ダウンロードはこちらから KRI3ManagerV110R20101007.zip 

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■サーボブラケットE(肘旋回ユニット)取り付け図

関連カテゴリー:オプション, サポート, テクニカルガイド

サーボブラケットE(肘旋回ユニット)取り付け図を公開します。pdficon
PDFファイルをダウンロードしてご覧ください。

 

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■アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例

関連カテゴリー:KHR-3HV, オプション, サポート, テクニカルガイド

  サーボモーター用オプションパーツの使用事例をご紹介します。

これらオプションパーツを有効活用すれば、自作ロボットなどで創作の幅を広げることが可能です。

 

 ■製品名  :[No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)

 ■対象製品:ロボット用サーボモーター KRS-2552HV 

ALFREE2500A_01 20090918-1(1)

  (画像:アルミフリーホーン2500A)                    (画像:KRS-2552HV)

 

 

   【製品の特徴】

 

 1,「関節を両軸支持に」

 サーボモーターのボトムケース軸に装着するフリーホーンです。

このパーツを用いることで関節を両軸支持にすることが出来、剛性を確保することが出来ます。

 

 2,「サーボアーム取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換に

 サーボの出力軸側にローハイトサーボホーン([No.01029]、[No.01042]、[No.01214]など)を装着することで、サーボアームの取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換になります。

これにより、従来KRS-4000シリーズで使用していたサーボアーム類がそのままKRS-2552HVで使えるようになります。

 

 3,「自作ロボットの製作を支援」

 KRS-2552HVにローハイトサーボホーンおよびフリーホーンを装着した状態の寸法図を公開中です。

PDFの他、DXFデータも公開していますので、大抵のCADでそのまま形状データが使用可能です。

    KRS2500_Scale

     ※ダウンロード後解凍してください 

 

 

   【製品仕様事例】

 

  株式会社イトーレイネツ製フレームとの組み合わせ事例をご紹介します。

 

 ALFREE2500A_02

    KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A 

  KRS-4000シリーズ用のサーボアームがそのまま装着できます。 

■サーボ以外の使用パーツ:

  イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個

  [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 1個

    [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 1個

※ネジ類はSC-40Aに付属

 

 

ALFREE2500A_03

  KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A(クロス) 

 サーボアームを互い違いに接続することでクロス関節が作成できます。

■サーボ以外の使用パーツ:

  イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 2個

  [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個

    [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個

  ※ネジ類はSC-40Aに付属

 

 

ALFREE2500A_04

  KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A

           +

  KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)

 サーボアームとブラケットを組み合わせることでサーボアーム同士とは別のクロス関節が作成可能です。

■サーボ以外の使用パーツ:

  イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個

  イトーレイネツ製サーボブラケット「KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)」

  [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個

    [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個

  ※ネジ類はSC-40AとSC-2500B1に付属

 

  

 

   

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■サーボホーン規格一覧 Ver2.0

関連カテゴリー:オプション, サポート

サーボホーン規格一覧 Ver2.0
現在発売中の、各種サーボホーンの更新版です。
PDF寸法図PDFファイル 

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■ベアリング付フリーホーン

関連カテゴリー:オプション, サポート, 寸法図・DXFデータ

軸付ボトムケースに使用します。
 

PDFファイル         DXFファイル

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■サーボマウントB寸法図

関連カテゴリー:オプション, サポート, 寸法図・DXFデータ

PDFファイル                         DXFファイル

 

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■フリクションスペーサー寸法図

関連カテゴリー:オプション, サポート, 寸法図・DXFデータ

PDFファイル                      DXFファイル

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■7xxサーボ用フリーホーン寸法図

関連カテゴリー:オプション, サポート, 寸法図・DXFデータ

PDFファイル        DXFファイル

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■40xxサーボ用フリーホーン寸法図

関連カテゴリー:オプション, サポート, 寸法図・DXFデータ

PDFファイル                                DXFファイル

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