■KHR-3HV開脚フレームセット 対応サンプルモーション配布
KHR-3HV開脚フレームキット対応モーションをダウンロードしていただけます。
下記手順に沿ってください。
なお、本サンプルモーションのご使用にあたっては、HTH4 Ver1.10 をご使用いただくことが前提となっています。アップデートの適用がまだの方は、こちらからダウンロードの上、アップデートの 適用を先に行ってください。なおこちらで動作を収録した動画を公開しています。
- 下記ZIPファイルをダウンロード
- ZIPファイルを任意の場所で展開します。
- 解凍した後に現れた「KHR-3HV(開脚仕様)」フォルダを
マイドキュメント → HeartToHeart4 → Projectsフォルダ内に コピーまたは移動する。
※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。
フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。
解凍したフォルダの中に「KHR-3HV開脚フレームセット専用モーションマニュアルVer1.pdf」が
ありますので、こちらをご覧になり指示にしたがってください。
KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション ダウンロード
■KHR2HVSP2サッカー対応モーション
KHR-2HVのサッカー対応モーション最新版です。
このモーションは、現在秋葉原のROBOSPOTで使用しているものです。
ROBOSPOTでも配布していますが、こちらでも公開します。なお、このファイルは、アップデートしたRCB-3HV用となっております。アップデートしていないRCB-3HVには使用できませんので、あらかじめご了承ください
ファイルはZIPファイルです。解凍後ご使用ください。
■KHR2HVSP2サッカー対応モーション改定説明書
KHR-2HVのサッカー対応モーション設定の説明書の改定版です。（PDFファイル）
新発売のジャイロセンサーKRG-4対応となっています。
■KHR2HVSP2.EXEサッカー対応モーション
KHR-2HVのサッカー対応モーションと、モーション設定の説明書です。
このモーションを使用するにあたり、無線機ユニット、ジャイロセンサーKRG-3、加速度センサRAS-1、バスタブソールを推奨しています。
※こちらのデータは自己解凍式となっており、
KHR-2HV SP2フォルダの中にサッカー対応モーションデータと設定説明書が含まれています。
■KHR-1の追加のサンプルモーションデータ
■ KHR-1の追加のサンプルモーションデータ
KHR-1の追加のサンプルモーションデータをダウンロードしていただけます。ムービーはそのデータでの動作でフォーマットはWMVです。
※近藤科学では、このデータを使用された結果については、責任を負いません。ご自身の責任で使用してください。モーションによっては、機体やサーボに負担が大きい場合もありますのでご注意ください。
※追加サンプルデータは自己解凍形式です。製品付属ソフトウエアのモーションデータですのでダウンロードして解凍後、ソフトウエアからモーションとして開いてください。
公開のリクエストが多かった側転のムービーとデータです。
サーボとフレームへの負担が、とても大きいので十分に注意してください。
特に、左の肩は酷使します。
ちょっとしたバランスで倒れたり、起き上がれなかったりしますが、1つちょっとしたポイントがあります。
左腕のサーボの一箇所にアルミの板を張ることで、腕が接地したときのガタツキを減らして機体が水平になるようにしています。左の写真では、判りやすい様に、KRS-8044REDの銘板アルミプレートを貼っています。
また、電池残量が少なくなってもうまくいきません。
オプションのフットソール（L)を、装着した駆け足のモーションです。
ノーマルの足裏では、倒れてしまうことが多いと思います。
またこのモーションは、床の材質や状態によっては、まっすぐ進みにくくなります。
後転のモーションです。やはり、サーボやフレームに負担が大きくなりますから、注意してください。
大技、前転のモーションです。サーボやフレームに負担は大きいモーションですから、注意が必要です。
脚の回転軸を持たないKHR-1で旋回を行なうためのサンプルモーションです。
KHR−1のトレーニングモーション。腕立て伏せです。
サンプルの起き上がりが、出来ていればうまくいくと思います。
製品CDに収録されている前進歩行は、安定していますが、比較的ゆっくりとした動作です。今回のデータは、比較的早い歩行のデータですので、ホームポジションなどがしっかりしていないと、このデータのままですぐに歩けるとは限りません。必要に応じて修正のうえご使用ください。
モーションデータ
ムービー WMV