製品付属のサンプルモーションをダウンロードしていただけます。

　KMR-M6サンプルモーション（34Kbytes)
※サンプルモーションは、ZIPファイルに圧縮されています。
ダウンロード後、解凍してご使用下さい。

ロボットキット「KHR-3HV」用のバトルモーションパッケージです。

KHR-3HVのバトル競技用モーション(プロジェクト)と、導入方法を記したマニュアルが含まれます。

【KHR-3HV　バトルモーションパッケージ】

　2010.3.17修正　Rev2

　KHR-3HVMotion_BattleKHR3(V1.0)

(ZIP-約800KB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

■パッケージ内容　　：

• 「KHR-3HVMotionManual_BattleKHR3(V1.0).PDF」　　（バトルモーション導入マニュアル、必ずお読みください）
• 「Battle_KHR3(V1.0)」フォルダ　　(バトルモーションプロジェクトフォルダ)

【拡張モーション①】　2010.3.17追加

　Battle_KHR3(Extension_1)

(ZIP-約186KB)　※ダウンロード後解凍してご使用ください。

　※2010年3月20日の大会に向けて本記事ではモーションの更新、追加を不定期に行っていきます。

更新、追加履歴は以下に記します。

• 2010/3/3　バトルモーションパッケージ公開　
• 2010/3/17　拡張バトルモーション①(Battle_KHR3(Extension_1))公開　

KHR-3HV開脚フレームキット対応モーションをダウンロードしていただけます。

下記手順に沿ってください。

なお、本サンプルモーションのご使用にあたっては、HTH4 Ver1.10 をご使用いただくことが前提となっています。アップデートの適用がまだの方は、こちらからダウンロードの上、アップデートの 適用を先に行ってください。なおこちらで動作を収録した動画を公開しています。

1. 下記ZIPファイルをダウンロード
2. ZIPファイルを任意の場所で展開します。
3. 解凍した後に現れた「KHR-3HV(開脚仕様)」フォルダを
   マイドキュメント　→　HeartToHeart4　→　Projectsフォルダ内に コピーまたは移動する。 　　

※この移動先フォルダは、HearttoHeart4の標準でのフォルダです。 　　　
フォルダを変更されている場合には、お客様の環境にあわせてください。

解凍したフォルダの中に「KHR-3HV開脚フレームセット専用モーションマニュアルVer1.pdf」が
ありますので、こちらをご覧になり指示にしたがってください。

KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション　ダウンロード

KHR2HVSP2サッカー対応モーション 2009年6月22日　

KHR-2HVのサッカー対応モーション最新版です。
このモーションは、現在秋葉原のROBOSPOTで使用しているものです。
ROBOSPOTでも配布していますが、こちらでも公開します。なお、このファイルは、アップデートしたRCB-3HV用となっております。アップデートしていないRCB-3HVには使用できませんので、あらかじめご了承ください
ファイルはZIPファイルです。解凍後ご使用ください。

KHR2HVSP2サッカー対応モーション改定説明書 2009年3月19日

KHR-2HVのサッカー対応モーション設定の説明書の改定版です。（PDFファイル）

 新発売のジャイロセンサーKRG-4対応となっています。

  KHR2HVSP2.EXEサッカー対応モーション 2006年11月01日

KHR-2HVのサッカー対応モーションと、モーション設定の説明書です。
このモーションを使用するにあたり、無線機ユニット、ジャイロセンサーKRG-3、加速度センサRAS-1、バスタブソールを推奨しています。

※こちらのデータは自己解凍式となっており、
KHR-2HV SP2フォルダの中にサッカー対応モーションデータと設定説明書が含まれています。

■ KHR-1の追加のサンプルモーションデータ

KHR-1の追加のサンプルモーションデータをダウンロードしていただけます。ムービーはそのデータでの動作でフォーマットはWMVです。

※近藤科学では、このデータを使用された結果については、責任を負いません。ご自身の責任で使用してください。モーションによっては、機体やサーボに負担が大きい場合もありますのでご注意ください。

※追加サンプルデータは自己解凍形式です。製品付属ソフトウエアのモーションデータですのでダウンロードして解凍後、ソフトウエアからモーションとして開いてください。

側転　　モーションデータ　ムービー WMV(7.1MB)

公開のリクエストが多かった側転のムービーとデータです。

サーボとフレームへの負担が、とても大きいので十分に注意してください。

特に、左の肩は酷使します。
ちょっとしたバランスで倒れたり、起き上がれなかったりしますが、1つちょっとしたポイントがあります。
左腕のサーボの一箇所にアルミの板を張ることで、腕が接地したときのガタツキを減らして機体が水平になるようにしています。左の写真では、判りやすい様に、KRS-8044REDの銘板アルミプレートを貼っています。
また、電池残量が少なくなってもうまくいきません。

駆け足　　モーションデータ　ムービー WMV(7.1MB)

オプションのフットソール（L)を、装着した駆け足のモーションです。
ノーマルの足裏では、倒れてしまうことが多いと思います。
またこのモーションは、床の材質や状態によっては、まっすぐ進みにくくなります。

後転　　モーションデータ　ムービー WMV(6.7MB)

後転のモーションです。やはり、サーボやフレームに負担が大きくなりますから、注意してください。

前転　　モーションデータ　ムービー WMV(10MB)

大技、前転のモーションです。サーボやフレームに負担は大きいモーションですから、注意が必要です。

旋回LR　　モーションデータ　ムービー WMV(6.1MB)

脚の回転軸を持たないKHR-1で旋回を行なうためのサンプルモーションです。

腕立て伏せ　　モーションデータ　ムービー WMV(10MB)

KHR−1のトレーニングモーション。腕立て伏せです。
サンプルの起き上がりが、出来ていればうまくいくと思います。

早足　　モーションデータ　ムービー WMV(5.2MB)

製品CDに収録されている前進歩行は、安定していますが、比較的ゆっくりとした動作です。今回のデータは、比較的早い歩行のデータですので、ホームポジションなどがしっかりしていないと、このデータのままですぐに歩けるとは限りません。必要に応じて修正のうえご使用ください。