KHR-2HVキット付属のCD-ROMに収録されているHeartToHeart3Jを公開致します。

・HTHJ.exe

対応機種：RCB-3J（No.01150 KHR-2HV 付属）

マニュアルはこちらからダウンロードしてください。

こちらはRCB-3J版です。アップデート済みのRCB-3をご使用の場合は下記の記事よりアップデート版HeartToHeart3をダウンロードしてください。

■サポート記事『RCB-3HVがさらにバージョンアップ Ver1.1a アップデート受付中 』

RCB-4HVを使って、ICS3.0対応サーボモーターのID番号や通信速度を変えることのできるアプリケーションIDW-01のver.1.1を公開します。変更内容は以下のようになっています。

• スライドバーがついてサーボモーターを動作できるようにしました。

この修正により、従来HeartToHeart4で行っていた、サーボホーン取り付け前のサーボモーター単体のニュートラル位置決めが簡単になります。

圧縮ファイルをダウンロードして解凍すると、「IDW_Uti_V1.1.exe」と「IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdf」ができあがりますので、IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdfをお読みいただいてから使用してください。

ダウンロードはこちらから＞　IDW_V11.zip

ICS3.5マネージャーのマニュアルを更新しました。
各設定項目の詳細情報や、初期パラメーターの値についての情報が追加されています。

　ICS3.5マネージャー ソフトウエア マニュアルVer1.1

ISC3.5マネージャーソフトウエア　アップデート版を公開します。
ICS3.5対応のKRS-403xシリーズに使用してサーボの各種設定を行っていただくことが出来ます。

同時に配布のマニュアルは以前のバージョンと同じで記載がありませんが、
【2011年２月16日更新】最新版にマニュアルを入れ替えております。
なお、最新版マニュアル単体は、こちらでダウンロードしていただけます。
Windows７ 64ビット版でもご使用していただけます。

ICS3.5 マネージャーソフトウエア  　

※ファイルは圧縮ファイルで提供されています。解凍すると
　PDFファイルのマニュアルと、Ics35Managerフォルダが出来ますので
　フォルダを適当な場所にコピーしてご使用ください。
　なお、古いバージョンをお使いの場合には、あらかじめ前のバージョンのファイルを削除して下さい。
※使用するためには別途ICS-USB アダプターHS を用意して頂く必要があります。

KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。
（以前は ICS3.0シリアルマネージャー B の名称で公開)

シリアルマネージャーV1.51 　

※使用するには、インターフェースとしてICS−USBアダプターまたはICS－USBアダプターHSが必要です。
ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。

10月29日公開ドライバーの一部に不都合がありましたので、修正版を公開します。
●修正点：Windows7 x64環境下で正常にインストール出来なかった。
　該当する環境でご使用の方は、お手数ですが、ダウンロードの上ご使用下さい。
　なお、既に正常に使用されている方は、差し替えの必要はありません。
　新規に使用される方はこちらの最新版をご使用下さい。
新たにご用意したファイルは右からダウンロードして下さい。　KO_Driver2011_R2.zip

KO_Driver_2011は弊社製シリアルUSB変換機器をWindowsで使用するためのドライバーファイルです。対応OSは次のようになっています。

·    Windows Server 2008 R2
·    Windows 7 / Windows 7 x64
·    Windows Server 2008 / Windows Server 2008 x64
·    Windows Vista / Windows Vista x64
·    Windows Server 2003 / Windows Server 2003 x64
·    Windows XP / Windows XP x64
·    Windows 2000

対応できるデバイスは以下の通りです。

ファイルを解凍すると、ドライバファイルのあるフォルダとインストールマニュアルができます。インストールマニュアルを参考にしてドライバーのインストールを行ってください。

いつも弊社製品をご利用いただき、誠にありがとうございます。この度KRI-3 Managerで通信がうまくいかない不具合がありましたので、修正いたしました。以前のバージョン（Ver.1.0.0）で通信がうまくいかない場合はこちらをご利用ください。

KRI-3 Manager Ver.1.1.0 Rev.20101007と簡易マニュアルをZIPフォーマットで圧縮しています。下記リンクよりダウンロードしてご利用ください。

ダウンロードはこちらから　KRI3ManagerV110R20101007.zip　

[Q]
KRS-403XシリーズのサーボモーターをRCB-3HVのICS設定機能で「リバース」などを変更できるのでしょうか？

[A]
RCB-3HVのICS設定機能は、ICS、ICS2.0のみ対応しておりますので、ICS3.0、ICS3.5ではご使用できません。よってICS3.5対応のKRS-403ｘシリーズをRCB-3HVで変更することはできません。

設定の変更の際には、ICS USB アダプター（No.01106）または、高速通信対応のICS USB アダプターHS （No.02043）をご使用いただき、ICS3.5マネージャーにて設定をしてください。

※サーボを高速通信に設定する際には必ずICS USB アダプターHSをご使用下さい。