Black Limitedが登場！詳しくはこちらをご覧ください。
KHR-3HV
No.03020 オープン価格
●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）●強化樹脂型サーボアーム ●バスタブソールS-02●コントロールボードRCB-4HV ●サーボモーター KRS-2552HV ICS Red Version×17●ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V -800mAhニッケル水素バッテリー ●AC100V専用充電器MX-201●シリアルUSBアダプターHS●各種マニュアル＋ソフトウエアCD-ROM●その他パーツ
＜ソフトウェア動作環境＞●対応OS/WindowsXP SP2以降 Windows Vista（SP1推奨）Windows7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。●CPU/Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空きメモリー/64MByte以上●ハードディスク/約32MByte 使用 ●CD-ROMドライブ（ソフトウエアインストール用）●USBポート（1.1/2.0）
＜完成時サイズ＞401.05（H）×194.4（W）×129mm（D）
＜重量＞約1500g
組立時全体寸法図（参考図）：
KHR-3サポート情報はこちらへ
最新情報
- 精悍なブラック仕様 KHR-3HV BLACK Limitedが発売されています。
デイジーチェーン接続で スタイリッシュかつ動作制限を抑制
シリアル接続が可能なKRS-2552HVサーボを17個実装。 リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上げを実現。 リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上。
正座も出来る独特の骨格形状をデザイン
直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践。
新設計アングル＆サーボアーム
強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。 コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。
関節にダミーサーボを使用して 発展性を約束
上腕・下腕部、股関節や腰の部分にダミーサーボケースを配置し、 増設希望の多い仮想軸を最初から設定。 サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。
軽量でシンプルなABS製ボディカバー
軽量かつ丈夫なABS製ボディカバーでシンプルにメインフレームを保護。オリジナルボディスーツへの換装も簡単。さらに全身を細身のデザインとした事で、オーナーによるボディワークの自由度も拡大。
機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々
バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。
すべてを最新仕様としたRCB-4HVと
バージョンアップしたHeart to Heart
新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。さらにICS 3.0対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。また直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。
KRS-2552HVサーボが実現したかつてない性能
リード線がスッキリと取り回せるシリアル接続によるデイジーチェーン化をかなえたKRS-2552HVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかで力強い動作を実現。抜群の強度で、過酷なバックラッシュにも耐え、最高の耐久性を発揮。ロボットに特化した専用設計の形状とスペックが、桁違いの性能をKHR-3HVに与えた。
新デザインソールで安定感抜群
バスタブタイプのソールを新設計。静止時、歩行時どちらも大幅に安定性を向上。
次世代通信規格となるICS3.0を実装。
最大1.25Mｂｐｓという大幅にスピードアップした通信速度を獲得。サーボ内の温度センサー情報の反映と設定、電流制限設定（脱力モード切り換え値設定）、電流方向検知、ダンピング設定（停止ブレーキ特性の設定）に加え、回転モードやリバース設定、スレーブ機能も活用可能。＜ICS2.0上位互換＞
オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボ
ヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。より精悍なスタイルを獲得すると共に、オリジナルヘッドの装着も簡単。
大容量バッテリーを標準装備
上腕・下腕部、股関節や腰の部分にダミーサーボケースを配置し、 増設希望の多い仮想軸を最初から設定。 サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。
USB高速通信でさくさく転送
シリアルUSBアダプターHSで、最大1.25Mpsの高速通信を実現。従来比約10倍での通信が可能。
R/Cコントロールにも対応
KRI-3（別売）をRCB-4HVに中継させるだけで、KRR-1（別売）と接続可能。R/Cユニットによる無線コントロールにも対応。
「付属の充電器が進化！！」
付属の急速充電器MX-201はロボパワーセルHV Dタイプ専用。 従来、長時間かかっていた充電が、約1時間半で 充電可能！さらに、放電機能も装備。
「完成後は箱がキャリングケースに！！」
KHR-3HVの箱は、完成後にKHR-3HVやオプションパーツががすっぽり入るサイズになっています。 送信機も一緒に入りますので、ロボットの持ち運びに大変便利です。
ジャイロセンサー KRG-4
No.03003 ￥5,250
特徴
●軽量省スペース、専用ケース設計により 取付け性良好。新型センサー使用により環境や、使用時間により出力が変動するドリフトが、非常に少なく抑えられています。 ●重量：1.4g ●寸法：22.０×9.0× 9.0mm ●消費電流：約2mA ●電源電圧：3～5V
※取り付け用寸法データは 
こちらからダウンロード可能です。
（クリックするとダウンロードされます。）
※KHR-3HVに使用する場合のオプションマニュアルは こちらです。
RAS-2
No.01201 ￥2,940
特徴 2軸加速度センサー
●KHRの起き上がり自動判定などに使用。
●ケーブル別売（No.01174/100mm）
※KHR-3HVに使用する場合のオプションマニュアルは こちらです。
ロボットコントローラー KRC-2AD
KRI-3付き送受信機セット
No.03025 ¥19,110
両側ボタン式のロボット専用無線コントローラー送受信機セット。各種ボタンにモーションを割り当てられるほか、 ボタンの組み合わせによる再生も可能。また、従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、 よりダイレクトに操縦可能になりました。
〈セット内容〉・送信機 KRC-2AD本体 1個・受信機 KRR-1 1個・KRI-3 1個
- ▼KRC-3ADからの変更点
- KRC-3ADの本体左側のスティックがボタン式に変更されています。
- スティック式ではなくなったため、拡張シリアルはなくなりました。
- 送信機のボタンを押してからロボットがモーションを再生するまでの時間が早くなりました
KRR-1
No.01095 ￥8,925
●送信機KRC-2ADKRC-3/KRC-1/KRT-1対応の受信機●1台の送信機を複数のKHR-3HV等で共用する際やスペア用
KRS-2552HV ICS Red Version
No.03017 オープン価格
No.03018 10個セット オープン価格
●最大動作角度：270°●最大トルク／14kg・cm(11.1V時、静止状態)●最高スピード／0.14s/60°(11.1V時、無負荷状態)
●41×21×30.5(突起部除く)●41.5g（接続ケーブル、サーボホーン含まず）
KHR-3HV開脚フレームセット
￥6,930（税込） No.03032
本製品はKHR-3HVの股関節の可動範囲を大幅に広げる為のフレームセットです。
キットの腰部を本製品と交換するだけで180°以上の開脚が可能になります。
サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がります。
本製品に交換することで脚部旋回軸が使用できなくなりますが、
KRS-2552HVを1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能です。
【モーション】
脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで"リバース"（軸の回転方向を指定と逆に回転する）に 設定することによって、KHR-3HVキット標準状態のモーションを多少の調整だけで使用することが可能です。
また、12月22日より開脚フレームセット専用のサンプルモーションを弊社ホームページにて公開予定です。
専用サンプルモーションは、サーボをリバースに設定することなく組み立て後すぐにKHR-3HVを 歩かせることが可能です。
【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM
※専用サンプルモーションは製品付属のCD-ROMには収録されていません。こちらからダウンロードできます。
※専用サンプルモーションは上記のようにサーボを"リバース"に設定する必要はありません。
『KHR-3HV 拡張用サーボ5個セット』
No.03019 オープン価格
KHR-3HVを標準の17軸から22軸に変更するためのサーボ5個セットです。
拡張に必要なケーブルや、組み換えを詳しく解説したマニュアルが付属します。
付属品：
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm × 2本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm × 4本
●ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm × 1本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）350mm × 2本
●ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm × 2本
●低頭ビス M2×4
●ナイロンストラップ
●CD（拡張用マニュアル、他
※マニュアルに誤表記がありました。詳しくはこちらをご覧ください。
