2013年2月7日出荷開始 No.03075 オープン価格
製品情報
※このページの画像はクリックすると拡大画像が表示されます。
なお、写真については旧機種での写真も混在しておりますが、外形寸法には変更ありません。
■キット内容
- 軽量アルミ合金フレーム
- 樹脂成形脚部パーツ
- コントロールボードRCB-4HV
- KRS-2552RHV ICS ×12個
- Dual USBアダプターHS
-
ROBOパワーセルHV Dタイプ
10.8V 800mAhニッケル水素バッテリー - AC100V専用充放電器MX-201
- その他パーツ
※この商品は組み立てキットです。お客様ご自身で組立てを行って頂く必要があります。
＜ソフトウェア動作環境＞
- 対応OS Windows XP SP2以降、 Windows Vista(SP1推奨)、 Windows 7 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
- CPU：Pentium4 2GHz以上推奨
- 使用時空メモリー：64MByte以上
- ハードディスク：約32MBｙte使用
- CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）
- USBポート（1.1/2.0）
■製 品 特 徴
▼6脚仕様で安定性抜群
6脚仕様のロボットは2足歩行ロボットに比べて様々な場所を移動することが可能です。
多少の段差や、路面のグリップなど今まで越えることが難しかった場所をKMR-M6は歩行していきます。
▼軽くて丈夫＋脚部に緩衝機構を装備
耐衝撃性に優れる軽量な樹脂パーツを採用することで全体の重量が軽くなりました。 さらに脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため衝撃を緩和し、軽快で自在な動きを実現します。
▼リンク式脚部と強力サーボを採用
リンク機構により、少ないサーボ数で自由な動きを実現。さらにKHR-3HV Ver.2と同じKRS-2552RHVサーボの採用で、力強く素早いモーション実行が可能です。
▼バッテリー交換が簡単
本体背面部に設置されたバックパックの下にバッテリーを搭載。 バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。
▼胴体部分のアクションも拡張可能
ダミーヘッドをサーボに交換すれば、頭部を動かすことも可能です。
▼完全シリアル対応のRCB-4HVボードを採用
KHRシリーズの実績と信頼を継承するコントロールボードには アナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。 さらに、ICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能です。シリアルUSBアダプターHSから「シリアルモード」と「ICSモード」が使えるDual USBアダプターHSに変更になりました。
▼HeartToHeart4ならではの直感的モーション作り
グラフィカルで使い易いモーション作成ソフトにより、 入門者からエキスパートまで幅広くカバー。教示機能も活用可能。
（※右写真はKHR-3HVモーション編集時のものです。）
モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業ができます。詳しくはこちら
▼パワフルなバッテリーと急速充電器を付属
より大きな電流を短時間に流せるニッケル水素バッテリー（10.8V、800mAh）が、 パンチの効いた力強い動作を約束。簡単操作の急速充電器も付属。
●Ver.2での変更点は下記になります。
【サーボが進化しました！】
従来のKMR-M6ではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。 ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを 切り替えて使用できます。
【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました！】
内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。 プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを 作ることができます。
【USBアダプターが新しくなりました！】
シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。 Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますので コントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。 サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。
【マニュアルがより分かりやすくなりました！】
『KMR-M6組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。 組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことで ソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。