KONDO KHRシリーズ　近藤科学

金属ギヤのKHR-3HV標準高性能サーボ！

KHR-3HVに標準で使用されているKRS-2552HVは、基本スペックだけでも最大動作角270°、トルク14kg/cmと従来のKHR標準サーボモーターに比べて高い性能を発揮。低価格ながら多彩な特徴を持つKRS-2552HVは、KHR-3HVユーザーはもちろん、自作ロボットビルダーにもおすすめです！

KRS-2552HV ICS Red Version

単品：オープン価格　No.03017
10個セット：オープン価格　No.03018
KHR-3HV軸拡張用サーボ5個セット：オープン価格　No.03019

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＜基本スペック＞

●最大動作角：270°
●最大トルク：14kg/cm
●最高スピード：0.14s/60°
●寸法：41×21×30.5
●重量：41.5g（ケーブル、ホーン含まず）
●対応ケーブル：ZH接続ケーブル
●通信規格：ICS3.0
★付属品
●単品：
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）300mm　×1本
   ※サーボホーン、ホーン止めビスは別途お買い求め下さい
●10個セット：
    ・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm　×8本
    ・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）200mm　×2本
      ※サーボホーン、ホーン止めビスは別途お買い求め下さい
      ※シリアル信号専用です。PWM信号では動作しません。

RCB-3Jをお持ちのお客様はRCB-3HVへのアップデートが必要です。
RCB-3HVへのアップデートに関してはこちらをご覧ください。

KRS-2552HV

KRS-2552HV（裏側）

■特　徴

自作に適したシンプルなサーボケース 余計な出っ張りが少ないサーボケースは、自作ロボットビルダーの設計に適しています。KRS-788HVに比べ幅が約9.0mm小型化されているため、ロボットのデザインへの影響も軽減しました。

ケーブル着脱式 　ケーブルが着脱式になったことで、サーボを本体に取り付ける位置によってケーブルの長さを自由に選択することが可能。余分なケーブルを削減して、ロボットのダイエットにも効果的です。

KRS-2552HVとKRS-788HVの比較図

KRS-2552HV（内部）

全段金属ギヤ採用 　サーボの高トルクに耐えるため、全段に金属ギヤを採用。金属ギヤを採用することで、間接の保持力・強度が格段に向上しました。

ICS3.0対応 シリアル専用となったKRS-2552HVは、デイジーチェーン接続が可能です。サーボ伝いに配線することで、煩雑になりがちなケーブルをスッキリとまとめることができます。

専用フリーホーンでKRS-4000シリーズと寸法が同じに！ 　
アルミフリーホーン2500A（PCD14-M2-オフセット0）（No.02079/02080）とアルミローハイトサーボホーン（No.01042/01043）を組み合わせることで　KRS-4000シリーズのサーボブラケットを取り付けることが可能です。
詳しくはこちらに解説がありますのでご覧ください。

■KHR-3HV軸拡張用サーボ5個セット

KHR-3HVは、各関節にダミーサーボを使用することで簡単に軸を５つ拡張できます。本セットには5軸拡張するためのケーブルや、組み換えるためのマニュアルが付属しているため、 KHR-3HVの拡張をするユーザーには必須のセットです。

★製品内容：

・KRS-2552HV ICS Red Version　×5個
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）50mm　×2本
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm　×4本
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）300mm　×1本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）350mm　×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクター）550mm　×2本
・M2-4低頭ビス　×10本
・ナイロンストラップ　×20本
・マニュアルCD

■サポート情報　シリアルサーボ制御方法

シリアルサーボ制御方法（１）　回路編

シリアルサーボ制御方法（２）　ICS編

シリアルサーボ制御方法（３）　ソフト編

シリアルサーボ制御方法（４）　PCから直接制御編（その１）

シリアルサーボ制御方法（５）　PCから直接制御編（その２）

■公開データ 寸法図をこちらからダウンロードしていただけます。

■オプションラインナップ　※価格は税込表記です。

02048　サーボアーム2500A　4個入り　￥1,680

●自作ロボットに最適なKRS-2500HVシリーズ専用の樹脂製アーム。
●KHR-3HVのメンテナンス等に。
★付属品：2.6-10BHタッピングビス　×9本
※アームのベースパーツをサーボのセレーションと接続する際には小径ホーン（No.02047/02048）が必要です。

02047　小径ホーン（PCD12-M2-オフセット0）2個入り　￥315
02048　小径ホーン（PCD12-M2-オフセット0）12個入り　￥1,575

●KHR-3HV標準のサーボホーンです。
●メンテナンスの他、サーボアーム2500Aの取り付けにも使用します。
付属品：なし

02049　フリーホーン2500B（PCD12-M2-オフセット＋2）2個入り　￥315
02050　フリーホーン2500B（PCD12-M2-オフセット＋2）12個入り　￥1,575

●KRS-2500シリーズ用フリーホーン。
●KHR-3HVのメンテナンス等に。
★卑属品：フラットヘッドホーン止めビス　×2本（12本）
（）は12個セットの場合

02079 アルミフリーホーン2500A（PCD14-M2-オフセット0）　￥840
02080 アルミフリーホーン2500A（PCD14-M2-オフセット0）6個入り￥4,200

●KRS-2500ｼﾘｰｽﾞ用のアルミ製フリーホーンです。
●サーボボトムケースのフリー軸に取り付ける事でサーボアーム等の装着が可能になります。
●アルミローハイトサーボホーン(No.01042/01043）との組み合わせでKRS-4000シリーズのフレームも取り付け可能。
★付属品：フラットヘットホーン止めビス　×1本（6本）　ワッシャー　×1枚（6枚）
（）は6個セットの場合