キューブ型のケースで組み込みやすく、ケーブルの脱着機能や豊富なオプションでロボットに最適。

新ラインナップKRS-4030シリーズは、トルクタイプの【KRS-4034HV ICS】、スピードタイプの【KRS-4033HV ICS】、さらにハイスピードタイプの【KRS-4032HV ICS】と用途に合わせて組み合わせも可能。
従来のKRS-4013/14/24と同じケースサイズのまま、基本スペックの向上とケースの耐久性、ギヤの耐摩耗性などが向上し、今まで以上に使い勝手がよくなりました。さらに、新通信規格【ICS3.5】に対応していますので、シリアル通信であれば最大1.25Mbpsの高速通信ができ、PWM信号ではキャラクタリスティックチェンジ機能（ストレッチのみ）などを使用可能です。

製品ラインナップ & スペック

KRS-4034HV　ICS

No.03030 単品 オープン価格
No.03031 6個セット オープン価格

  • 最大トルク：41.7kg-cm
  • 最大スピード：0.17sec/60°
  • 重量：61.2g

KRS-4033HV　ICS

No.03028 単品 オープン価格　
No.03029 6個セット オープン価格

  • 最大トルク：30.6kg-cm
  • 最大スピード：0.12sec/60°
  • 重量：61.4g

 

KRS-4032HV　ICS

No.03041 単品 オープン価格
No.03042 6個セット オープン価格

  • 最大トルク：19.8kg-cm
  • 最大スピード：0.08sec/60°
  • 重量：60.2g

【KRS-4030シリーズ共通】

  • 定格電圧：9～12V
  • 寸法：L43×W32×H32.5mm
  • 最大連続消費電流：3.1A
  • ギヤ材質：特殊アルミ
  • 最大動作角度：270°
  • 通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM兼用）

    • （本スペックは11.1V使用時です）

 

【対応ボード】（KRS-4032/33/34共通）

RCB-4HV、RCB-3HV、
※以下機能限定　RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

【特徴】

外形寸法はKRS-4014、13と同じですので、
フレームなどの資産がそのまま使用可能です。
特殊アルミギヤの採用により強度が約2倍、
耐摩耗性が約3倍になりました。

マルチドロップ接続が可能。
　

 
  • 樹脂ケースのギヤボックス部を強化改造。
  • シリアル化に伴い通信状態表示用のLEDを追加。
  • サーボ内部の設定可能項目に「温度制限」、「電流制限」を追加。
  • ダンピング(ブレーキ特性)の設定が従来の2段階から255段階まで増加し、リニアな設定が可能になりました。
  • モータドライブ用ソフトを刷新、出力軸のハンチングや揺らぎを改善し確かな関節保持能力を獲得しました。
  • シリアル、PWMを使用条件に合わせて選択可能（※出荷状態はシリアルモードです）
  • KRS-4033,4034は従来のKRS-4013,4014の後継機種となります。

▼サポートページ「ICS3.5 解説」⇒こちらをご覧ください。

▼サポートページ 「シリアルサーボ制御方法」