IcsClass  1.0.0
クラス | 列挙型
IcsClass.h ファイル

ICS3.5/3.6 arduino library header file [詳解]

#include "arduino.h"

[ソースコード]

クラス

class  IcsClass
 近藤科学のKRSサーボをマイコン経由で動作させるのを1パッケージにまとめたクラス [詳解]
 

列挙型

enum  KRR_BUTTON : unsigned short {
  KRR_BUTTON_NONE = 0x0000, KRR_BUTTON_UP = 0x0001, KRR_BUTTON_DOWN = 0x0002, KRR_BUTTON_RIGHT = 0x0004,
  KRR_BUTTON_LEFT = 0x0008, KRR_BUTTON_TRIANGLE = 0x0010, KRR_BUTTON_CROSS = 0x0020, KRR_BUTTON_CIRCLE = 0x0040,
  KRR_BUTTON_SQUARE = 0x0100, KRR_BUTTON_S1 = 0x0200, KRR_BUTTON_S2 = 0x0400, KRR_BUTTON_S3 = 0x0800,
  KRR_BUTTON_S4 = 0x1000, KRR_BUTTON_FALSE = 0xFFFF
}
 KRRが受信するボタンデータの定義 [詳解]
 

詳解

ICS3.5/3.6 arduino library header file

日付
2016/12/27
バージョン
1.0.0

列挙型詳解

§ KRR_BUTTON

enum KRR_BUTTON : unsigned short

KRRが受信するボタンデータの定義

同時押しの場合は各データの論理和をとります

列挙値
KRR_BUTTON_NONE 

何も押されていない

KRR_BUTTON_UP 

KRR_BUTTON_DOWN 

KRR_BUTTON_RIGHT 

KRR_BUTTON_LEFT 

KRR_BUTTON_TRIANGLE 

KRR_BUTTON_CROSS 

×

KRR_BUTTON_CIRCLE 

KRR_BUTTON_SQUARE 

KRR_BUTTON_S1 

シフト1 左手前

KRR_BUTTON_S2 

シフト2 左奥

KRR_BUTTON_S3 

シフト3 右手前

KRR_BUTTON_S4 

シフト4 右奥

KRR_BUTTON_FALSE 

エラー値(受信失敗等)