このライブラリは近藤科学製ロボット用サーボ(KRSシリーズ)を動かすためのライブラリです。 ICS3.5およびICS3.6に対応しています。 現行では、arduino製品で使えるように設計しています。 使い方および詳細は、下記弊社HPをご覧ください。 http://kondo-robot.com/ 不具合等ありましたら、弊社HPを参照にご連絡ください。