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PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」
今回の記事は、前回ご紹介したサーボに動作指示を送ることができる「MotorWRITE」の組み合わせ制御についてです。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemWRITE編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （位置制御）編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するArduino向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Arduino』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 ■制御の組み合わせについて PMXサーボは、位置制御に電流制御や移動時間を組み合わせて使用することができます。これにより、シンプルに移動する...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （位置制御）編」
前回までの解説で、サーボからデータを読み出す「MemREAD」コマンド、データを書き込む「MemWRITE」コマンドの解説が終わりました。今回から、サーボの動作を制御する「MotorWRITE」コマンドを解説し、実際にPMXサーボを動かしたいと思います。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemREAD編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemWRITE編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するArduino向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Arduino』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 ■MotorWRITEコマンドについて MotorWRITEコマンドは、PMXサーボの動作を指示す...
もっと見るPMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemWRITE編」
前回の記事から引き続きPMXサーボを制御する方法を解説します。今回は、サーボの設定を書き換える「MemWRITE」コマンドについてです。 【関連記事】 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemREAD編」 ●PMXサーボ商品ページ この記事で解説するArduino向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Arduino』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 ■MemWRITEコマンドについて MemWRITEコマンドは、RAM領域のメモリマップにデータを書き込むためのコマンドです。このコマンドを使用することで下記の項目に対してデータを書き込み、設定を変更することができます。 ・PIDゲインなど制御に関連する設定値 ・入力電圧最小値設定など制限値の...
もっと見るPMX Library for Python リファレンス
こちらで解説するPython向けライブラリ、及びサンプルプログラムは、下記のページからダウンロードしてください。 『PMX Library for Python』 PMXシリーズのサーボモータを制御するためのオンラインマニュアルを公開しています。PMXサーボを制御するための詳しい情報が記載されていますので、下記の解説と一緒にご一読ください。 『PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル』 定数 RamAddrList アドレス ControlMode 制御モード ReceiveDataOption 応答データ指定 TrajectoryType 補間生成タイプ TorqueSwitchType トルクスイッチ CloneReverseType クローン、リバース EditBaudrate 通信速度 EditParity パリティ PmxStatusErrorList ステータス ComError 通信時のエラー MotorWRITE サーボを制御するための関数です。 概要 MotorWRITE() サーボに動作指示 MotorWRITESingle...
もっと見るPMX ファームウェアアップデート情報
PMXサーボのファームウェアをアップデートするためのアップデータとアップデートファイルを公開します。 こちらのソフトをご利用いただくと、サーボのファームウェアを最新の状態にアップデートすることができます。詳しいご利用方法は、付属のマニュアルをご参照ください。 PmxUpDaterApp_V100.zip 【アップデートファイル】 ※サーボの型番と一致するアップデートファイルをご利用ください。 ●Ver.1.0.1.2 PMX_SCR_9203HV_UpDateFW_1_0_1_2 PMX_SCR_9204HV_UpDateFW_1_0_1_2 PMX_SCR_5203HV_UpDateFW_1_0_1_2 PMX_SCR_5204HV_UpDateFW_1_0_1_2 変更点 ・アドレス700番台の目標指令値にMemWRITEで指令値を書き込むことにより、サーボを制御できるようになりました。 ・「ショートブレーキ指定」を追加しました。従来はすべての制御でショートブレーキありの状態でしたが電流制御、トルク制御、PWM制御はショートブレーキなしが初期値になりました。 ・一部の初期値が変更になりました。 ・...
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