関連カテゴリ: ロボット用オプション > 拡張ユニット
KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2

商品コード:
03069
販売価格(税込):
34,100
数量:
在庫: 残りあと 3    

詳細説明

KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。

各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

サーボ通信速度初期値:115200bps

■セット内容
  KRS-2552RHV ICS ×5
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
  M2-4低頭ビス ×10
  ナイロンストラップ
  マニュアルCD

 ※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は
  1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsです
  ので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bps
  に変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに
  変更してください。
  通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、または
  ICS USBアダプターHS(No02043)をご使用下さい。
 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
  KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。