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KRS-4031HV ICS 6個セット

KRS-4031HV ICS 6個セット

商品コード:
03049
販売価格(税込):
33,000
数量:
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詳細説明

▼スペック(11.1V時)

●最大動作角:270°

●最大トルク:13.0kg・cm

●最高スピード:0.16sec/60°

●最大連続消費電流:約1.3A

●寸法:43×31×32.5(突起部除く)

●重量:55.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)

●電源電圧:9〜12V

●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)

●初期設定:シリアル、115200bps、ID0

●ギヤ:POM+メタルギヤ

●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、

(以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。

▼付属品

・接続ケーブル 400mm ×6

・M3×8 低頭ホーン止めビス ×6

※接続ケーブルは、(黒赤白の三本平行線です)

★PWM設定での出荷を希望される場合には、連絡欄にその旨をご記入下さい。

出荷時はシリアルモードですが、ICS3.5シリアルマネージャーとDual USBアダプターHS(No.02116))を使用することで簡単にPWMモードに変更することが可能です。

その他、サーボの設定変更はICS3.5シリアルマネージャーをご使用下さい。

ICS3.5/3.6 解説

ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3

<商品説明>

キューブ型4000シリーズの軽量タイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

■ギヤ:樹脂ギヤ+メタルギヤ
樹脂ギヤと金属ギヤのハイブリット仕様。
ファイナルギヤを特殊アルミギヤにすることで耐久性が増しました。

■ケース:KRS-4030シリーズ
ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014/4024から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。
また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。

ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

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