関連カテゴリ: サーボモーター > KRSシリーズ
関連カテゴリ: サーボモーター > KRSシリーズ > KRS-2500
KRS-2552RHV ICS

KRS-2552RHV ICS

商品コード:
03067
販売価格(税込):
7,700
数量:
在庫: 残りあと 3    

詳細説明

KRS-2552RHVは、KHR-3HV Ver.2標準のロボット用サーボモーターです。

シリアルモードでは、デイジーチェーン接続が可能ですのでサーボリードをすっきりと配線できます。

また、モード切替でPWMモードに変更できますのでPWM制御で使用することも可能です。

出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。

精密かつ滑らかで力強い動作を実現しました。

■スペック(11.1V時)

 ●最大トルク:14.0kg・cm

 ●最大スピード:0.14sec/60°

 ●最大動作角:270°

 ●寸法:41×21×30.5(突起部除く)

 ●電源電圧:9〜12V

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)

 ●初期設定:シリアル、115200bps、ID0

 ●ギヤ:メタルギヤ

 ●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、

 (以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

■付属品

 【単品】

 ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)300mm ×1

 M3-8低頭ホーン止めビス ×1

 ●KRS-2552HVからの変更点

 ICS3.0からICS3.5に変更になりました。それによりシリアル、

 PWMを切り替えて選択できるようになりました。

 

 ICS3.5の詳細は下記のアドレスよりサポート記事をご覧下さい。

ICS3.5/3.6 解説

 ※サーボモーターの設定にはDual USBアダプターHS(No.02116)をご使用下さい。 

※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。