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KRS-2572HV ICS

KRS-2572HV ICS

商品コード:
03087
販売価格(税込):
12,100
数量:
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詳細説明

<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:25.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°
 ●寸法:41×21×30.5mm
   (突起部除く・KRS-2552RHVと同じ)
 ●重量:47.7g
 ●最大動作角度:270°
 ●ギヤ種類:全段メタルギヤ
 ●ケース材質:ガラス入り樹脂
 ●ギヤ比:309.11:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 【単品】 
  ZH接続ケーブルB (300mm)×1本


KRS-2572HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボです。新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。

■ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。

■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

【おすすめポイント!】
KRS-2552/2542と同寸法ですので、、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用のLEDを実装しました。

Made in Japan