詳細説明

【B3Mシリーズのコンセプト】
B3Mシリーズは、お客様の製品に組み込んでも耐えうる高性能、高品質を目指し、
「本製品を採用していただいたときにBtoBで終わらずにその先のtoBへつながる
製品(Material)」です。
第一弾のB3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない
非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、
より信頼性のあるサーボに仕上げました。
B3Mシリーズでは、近藤科学がこれまで二足歩行ロボットをはじめとするホビーロボットで
培ってきたノウハウをふんだんに投入し、さらに高度な 現場でもご利用いただけるよう、
製品ラインナップを増やしていきます。
KONDOブランドの新しいシリーズにご期待下さい。

■製品の特徴
【高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用】
損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。

【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。
さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)

【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠しています。
差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。
デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)

【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み
書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。

【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。
また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続
された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。

【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。
また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ
登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを
変更することができます。

【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど
各種システムエラーをメモリー上に保存しています。
また、安全のためのリミット機能を搭載しています。
モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、
故障の原因を減らすことが可能です。

■スペック
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
最大連続トルク:2.5[Nm]
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V〜12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0〜40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[degree](±32.767[degree])位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
動作方式:位置制御、速度制御

■通信・パラメーター仕様
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信　データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)

【製品マニュアル、コマンドリファレンス公開】
本製品はマニュアルが付属しません。
弊社サイトよりB3Mサーボの製品マニュアル、コマンドリファレンスをダウンロードして下さい。

■製品マニュアル
B3Mシリーズ 製品マニュアル Ver.1.1

■テクニカルガイド
B3M-SB-1040-A　詳細スペック

■B3Mサーボ開発資料
B3M Managerソフトウェア
B3MシリーズPC用ライブラリセット

■KO2015ドライバー
KO Driver 2015
インターフェースを使用するためのPC用のデバイスドライバです。
RS485USB/シリアル変換アダプターに対応しています。

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