<スペック>

　(at 12V)

●最大トルク:4.6[Nm](47[kgf・cm])
●最大連続トルク:2.5[Nm]
●無負荷回転数:54[rpm](0.18[s/60°])
●寸法:32×32×51mm
●ケース種類:B3M-1000シリーズ
●重量:82[g]
●最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])※位置制御モード時
●動作電圧:安定した電源で6V〜12V
●待機電流:68[mA]
●減速比:381.2:1
●動作環境温度:0〜40[℃]
●制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
●動作方式:位置制御、速度制御
●通信方式:RS485通信準拠、半二重通信
●主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
●モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。

●付属品:
　　XH接続ケーブル (400mm)　×5
　　アルミクランプホーン　×5

製品の詳細な情報は弊社サイトにてご覧ください。


【B3M-SC-1040-A】は、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
(SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています)

SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。

磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。さらに、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。

各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。

長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。


本製品対応フレームについては弊社サイトをご確認ください。