<スペック>

　(at 12V)

●最大トルク:7.6[Nm](78[kgf・cm])
●最大連続トルク:4.0[Nm]
●無負荷回転数:46[rpm](0.21[s/60°])
●寸法:51×32×39.5mm
●ケース種類:B3M-1100シリーズ
●重量:105[g]
●最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])※位置制御モード時
●動作電圧:安定した電源で6V〜12V
●待機電流:68[mA]
●減速比:362.88:1
●動作環境温度:0〜40[℃]
●制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
●動作方式:位置制御、速度制御
●通信方式:RS485通信準拠、半二重通信
●主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
●モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。

●付属品:
　5個セット　XH接続ケーブル (400mm)　×5
　　　　　　　アルミクランプホーン　×5

製品の詳細な情報は弊社サイトにてご覧ください。


【B3M-SC-1170-A】は、KRS-6003HVのパワーを継承した高精度、高機能なコアレスサーボです。7.6[Nm]でありながらケースはコンパクトで組み込みやすく、金属製のケースを採用することで強度も兼ね備えています。

非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

B3M-SB-1040-Aと同じく磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。

また、各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。

パワーが必要な部位にはぜひ本製品をご利用ください。