<商品説明>
【本製品はROBOSPOTオリジナル商品です。】
KRSサーボは、電源投入時の信号線のH/LでPWMモードかシリアルモードに切り替わりますが、PWMでサーボモータを制御する際に、他社のコントロールボードやRC向け受信機と組み合わせるとPWMモードではなくシリアルモードで立ち上がってしまい、動作しないお問合せが寄せられました。
その問題を解決するために、ファームウェアでシリアルモードを削除し、PWM専用として使用できるKRS-4033HVをご用意しました。
RC向け受信機などでサーボを制御する場合におススメです。
【ご注意ください】
※シリアルモードになりませんので各パラメータを変更することはできません。
※対応する受信機に関しましてはROBOSPOTではサポートしておりません。
※本製品を修理サービスにご依頼いただく場合は、「PWM専用バージョン」であることをお伝えください。
※サーボの機能として、サーボの保持力(ストレッチ)を変更できるキャラクタリスティックチェンジが使用可能です。また、教示モードも備えていますので現在の角度(ポジション)も取得できます。
ただし、この機能を使用するためには、マイコンボードに回路を実装しプログラムを行う必要がありますのでご注意ください。
※本製品は、ご注文から出荷までにお時間をいただく場合があります。
<スペック>
●最大動作角度:270°
●最大トルク/30.6kg・cm(11.1V時)
●最高スピード/0.12s/60°(11.1V時)
●43×32×32.5mm(突起部除く)
●61.4g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●通信規格:ICS3.5
■PWM専用
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・接続ケーブルG ブラック(400mm)×6
・M3-8低頭ホーン止めビス×6
※商品の本体仕様、スペックなどは変更ありません。
ベアリング付きアルミフリーホーンB 6個セット
販売価格(税込)： 6,600 円
KRS-5000/4000シリーズ、PMX-5200 / 9200シリーズ用のアルミフリーホーンです。
ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能。
高精度、高強度なアルミ製。
アルミサーボホーンと対で使用することでサーボアームなどを固定することができます。
ROBOパワーセルF3-1450タイプ(Li-fe)
販売価格(税込)： 3,850 円
●ロボット用リチウムフェライトバッテリー。3セル/9.9V/1450mAh. XHバランス充電端子付き。※ロボットキット付属のMX-201では充電できません。絶対に充電しないでください。
アルミクランプホーン(PCDφ17-M2.6-オフセット+2)6個セット
販売価格(税込)： 6,600 円
強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。 挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。
