<商品説明>
【本製品はROBOSPOTオリジナル商品です。】
KRSサーボは、何らかの原因によりPWMの入力信号が途絶えた際に、安全のためサーボの軸がその場で保持し姿勢を保つ仕様になっています。
軸が脱力するモードはありますが、弊社独自の規格であり、他社のサーボモータと併用した場合、簡単に脱力できないという問題点がありました。
そこで、PWMフリーバージョンではPWMの信号が途絶えた場合に、今までは軸を保持をしていたところをフリー(脱力)になるようにファームウェアを変更しました。
ROBO-ONEなどバトル大会では、ロボット同士が絡み合った場合に脱力することが義務付けられていますので、他社サーボとの組み合わせやコントロールボードを使用した場合でも安全に脱力できるようになります。
※弊社サーボのみ+コントロールボードの組み合わせでご利用いただく場合は、機能として脱力モードが備わっています。
※その他機能は、通常通りご利用可能です。
※シリアルモードに変更することもできます。
※本製品を修理サービスにご依頼いただく場合は、「PWMフリーバージョン」であることをお伝えください。
※本製品は、ご注文から発送までに多少お時間をいただく場合があります。
<スペック>
●最大動作角度:270°
●最大トルク/41.7kg・cm(11.1V時)
●最高スピード/0.17s/60°(11.1V時)
●43×32×32.5(突起部除く)
●61.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)
●通信規格:ICS3.5
●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0
■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。
●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、
(以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV
■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。
★付属品
・接続ケーブルG ブラック(400mm)×1
・M3-8低頭ホーン止めビス
※商品の本体仕様、スペックなどは変更ありません。
ベアリング付きアルミフリーホーンB
販売価格(税込)： 1,320 円
KRS-5000/4000シリーズ、PMX-5200 / 9200シリーズ用のアルミフリーホーンです。
ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能。
高精度、高強度なアルミ製。
アルミサーボホーンと対で使用することでサーボアームなどを固定することができます。
ROBOパワーセルF3-1450タイプ(Li-fe)
販売価格(税込)： 3,850 円
●ロボット用リチウムフェライトバッテリー。3セル/9.9V/1450mAh. XHバランス充電端子付き。※ロボットキット付属のMX-201では充電できません。絶対に充電しないでください。
アルミクランプホーン(PCDφ17-M2.6-オフセット+2)
販売価格(税込)： 1,320 円
強固な保持力を発揮するアルミ性クランプホーン。 挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。
