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KRS-4034HV ICS(PWMフリーバージョン) 6個セット

商品コード:
06137
販売価格(税込):
100,100
数量:
在庫: 残りあと 5    

<商品説明>

【本製品はROBOSPOTオリジナル商品です。】

KRSサーボは、何らかの原因によりPWMの入力信号が途絶えた際に、安全のためサーボの軸がその場で保持し姿勢を保つ仕様になっています。

軸が脱力するモードはありますが、弊社独自の規格であり、他社のサーボモータと併用した場合、簡単に脱力できないという問題点がありました。

そこで、PWMフリーバージョンではPWMの信号が途絶えた場合に、今までは軸を保持をしていたところをフリー(脱力)になるようにファームウェアを変更しました。

ROBO-ONEなどバトル大会では、ロボット同士が絡み合った場合に脱力することが義務付けられていますので、他社サーボとの組み合わせやコントロールボードを使用した場合でも安全に脱力できるようになります。

※弊社サーボのみ+コントロールボードの組み合わせでご利用いただく場合は、機能として脱力モードが備わっています。

※その他機能は、通常通りご利用可能です。

※シリアルモードに変更することもできます。

※本製品を修理サービスにご依頼いただく場合は、「PWMフリーバージョン」であることをお伝えください。

※本製品は、ご注文から発送までに多少お時間をいただく場合があります。

<スペック>

●最大動作角度:270°

●最大トルク/41.7kg・cm(11.1V時)

●最高スピード/0.17s/60°(11.1V時)

●43×32×32.5(突起部除く)

●61.2g(接続ケーブル、サーボホーン含まず)

●通信規格:ICS3.5

●初期設定: シリアルモード 通信速度:115200bps ID:0

■シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。

●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、

(以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

■外形寸法はKRS-4013HV/14SHVと同一です。

★付属品

・6個セット:接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本

・M3-8低頭ホーン止めビス×6

※商品の本体仕様、スペックなどは変更ありません。

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