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KXR用オプションボード搭載セットB

商品コード:
03152
販売価格(税込):
6,380
数量:
在庫: 残りあと 4    

<商品説明>

Arudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、シールドも一式付属しますのでArduino UNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。

※商品画像は、完成した状態です。本製品ははんだ作業が必要な個所があります。

■セットAとBの違いについて

セットAではICS変換基板シールドが付属していましたが、セットBではKSBシールド2が付属します。これにより、SoftwareSerialにてご利用いただくことも可能になりました。

その他、セット内容に変更はありません。

ICS変換基板とは

KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。

ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。

ICS変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからサーボを制御できるようになります。

 ●サポート記事『ICS Library for Arduino』

搭載例

ロボットのバックパックにボードを固定し、各サーボを直接制御して動かします。

<セット内容>

●Arduino UNO搭載用板金 ×1

●ICS変換基板セット ×1式

●KSBシールド2 ×1式

●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×1

●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2

●電源延長コード(LV用) ×1

●ケーブルガイドX ×5

●ビス、スペーサー

※Arduino UNO、バックパックは付属しません。

※板金はアルマイト処理をしていませんので多少の傷がある場合があります。

※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。

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